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1. 对于系统抗干扰能力， 。 A 开环强 B 闭环强 C 都强 D 都不强 稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有 关？ 。 A 阶次 B 振荡频率 C 阻尼比 D 输入信号类型 3. 二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于 。 A wd B wn C 特征根实部绝对值 D 特征根虚部的分布情况 4. 某典型环节的传递函数 G(s) Ts 1， 则该环节是 。 A 比例环节 B 惯性环节 C 积分环节 D 一阶微分环节 5. 在阶跃函数输入作用下。阻尼比 的二阶系统，其相应具有 减幅振荡特性。 A =0 B 1 C 0 1 D =1 6. 已知 F (s) 2s 5 ，其原函数的终值 lim f (t) = 。 s(5s 4) t A 1.25 B 0.75 C 3 D 7. PI 控制类似于 。 A 增益调整 B 相位超前校正 C 相位滞后校正 D 相位滞后 -超前校正 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判断它是何种环 节？ 。 Im w (1/ 2, j 0)w 0 A 积分环节 B 微分环节 0 45 1 Re - 1 - w 1 C 惯性环节 D 振荡环节 9. 若已知某串联校正环节装置的传递函数 Gc (s) 0.1s 1 ，则它是一种 s 1 。 A 相位超前校正 B 相位滞后校正 C 相位滞后 --- 超前校正 D 反馈校正 10. 系统对单位斜坡函数输入 R( s) 12 的稳态误差称为 。 s A 位置误差 B 速度误差 C 加速度误差 D 系统误差 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 和 。 2. 二阶系统的标准形式为 。 3. 已知系统的微分方程为 6x0 (t ) 2x0 (t) 2xi (t) ，则系统的传递函数 为 。 4. 一阶惯性系统 G( s)= 1 5 的转折频率是 w 。 s 5. 若二阶系统的阻尼比大于 1，则其响应曲线 （会或不会）出 现超调，最佳工程常数为阻尼比等于 。 滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频幅值衰减特性使系统 截止频率下降，从而使系统获得足够的 。 7. 系统的频率特性是由 G( jw) 描述的， G( jw) 称为系统的 ； G( jw) 称为系统的 。 1. 根据图示系统结构图，求系统传递函数 C(s) / R( s) 。（10 分） G3 ( s) R( s) + C(s) (s) G2 (s) G1 H1 (s) 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下，试求出系统稳定时 的取值范围。（10 分） G( s)  K (0.1s 1)(0.5s 1)(s 1) - 3 - 下图所示为仪表随动系统方块图，试求取： （15 分） （1） r (t ) 1(t ) 时的稳态误差 （2） r (t ) 10t 时的稳态误差 （3） r (t ) 4 6t 3t 2 时的稳态误差 r (t) ++ (t ) 10 C (t) - s(s 4) 已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示，试求该系统的开环传递函数。（10 分） L (w) / dB 40 20dB / dec 40dB / dec 5 10 已知单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)  1 s(s 1)(2s 1) 用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。 （ 15 分） - 5 - 1B 2D 3C 4D 5C 6A 7C 8C 9B 10B 准确性 快速性 wn2 2. s2 2 wn wn2 3.  1 3s 1 5 不会0.707 相位裕度 幅频特性相频特性 解：结构图化简如下： 1/ G2 ( s) G3 ( s) R( s) + C(s) + G1 ( s) G2 ( s) - H1 (s) （5 分） C(s) G1 (s)G2 (s) G3 (s) G1 ( s)[G2 (s) G3 (s)] R( s) 1 [1 G2 (s) ] （5 分） G1 (s)G2 (s) H1(s) 1 G1 (s)G2 (s)H1 (s) 2. 解： 由 开 环 传 递 函 数 可 得 特 征 方 程 为 ： D(s) (0.1s 1)(0.5s 1)(s 1) K 0 展开得 D(s) s3 13s2 32s 20 20K 0（3 分） 劳斯表如下： s3 1 32 s2 13 20 20K s1 3 9 6 2K0 13 s0 2 0 2K0 （4 分） 由劳斯判据，系统稳定的充分必要条件为 396 20K 0 ， 13 20 20K 0 , 20K 0解不等式得 0 K 19.8 （3 分） 3. 解：该系统开环传递函数为 G (s)H (s) 10 ，为 I 型系统。 s(s 4)