变频器与数控车床的连接课件.pptVIP

变频器与数控车床的连接; FANUC 0i/0i Mate主轴驱动装置 主轴系统主要由主轴驱动装置及主轴电动机组成。FANUC 0i/0i Mate数控装置提供了模拟主轴和串行主轴（Spindle analog output/Spindle serial output）接口供用户选择。 用模拟量控制的主轴驱动单元（如变频器）和电动机称为模拟主轴，主轴模拟输出接口只能控制一个模拟主轴，当用户选择模拟主轴时，一般选用通用变频器作为主轴驱动装置。按串行方式传送数据（CNC给主轴电动机的指令）的接口称为串行输出接口；主轴串行输出接口能够控制两个串行主轴，当用户选择串行主轴时，必须使用FANUC 0i/0i Mate数控系统提供了SPM系列专用主轴驱动装置。 ; 系统与主轴相关的系统接口有： JA40：模拟量主轴的速度信号接口（0~10V），CNC输出的速度信号（0-10V）与变频器的模拟量频率设定端连接，控制主轴电机的运行速度。 JA7A：串行主轴/主轴位置编码器信号接口，当主轴为串行主轴时，与主轴变频器的JA7B连接，实现主轴模块与CNC系统的信息传递；当主轴为模拟量主轴时，该接口又是主轴位置编码的主轴位置反馈接口。 ;数控机床主轴驱动装置;通用变频器;变频器的构成—实用原理框图;;;变频器的构成—控制回路接口;变频器的构成—用户接口;变频器的构成—主回路接口;变频器保护功能;变频器的选型;变频器的安装环境;; 电机的变频器应用总体方案 ; 变频器接线图;;FANUC 0i/0i Mate数控系统的综合连接 ;FANUC 0i数 控硬件装置I/O单 元视图及其 接口信号的 定义; SPM系列专用主轴驱动装置 数控系统中的主轴驱动装置主要用于控制驱动加工中心中的主轴电动机。 FANUC的α系列主轴模块主要分为SPM、SPMC、SPM－HV三种。 1）α系列FANUC 0i主轴驱动装置的型号参数 主轴驱动装置的型号参数如下所示。 SPM口－口口 ① ② ③④ ①主轴驱动装置型号； ②电动机类型，“无”为α系列，C为αC系列； ③额定输出功率； ④输入电压，“无”为200 V，HV为400 V。 ;串行主轴连接;;Link:DC300V直流电源 CX1A/CX1B:200V交流控制电路的电源输入/输出接口。 CX2A/CX2B:24V输入/输出及急停信号接口。 JX4:主轴伺服信号检测板接口。 JX1A/JX1B:模块之间信息输入/输出接口。 JY1:外接主轴负载表和速度表的接口。 JA7B:串行主轴输入信号接口连接器。 JA7A:用于连接第二串行主轴的信号输出接口。 JY2:连接主轴电动机速度传感器（主轴电机内装脉冲发生器和电机过热信号）。 JY3:作为主轴位置一转信号接口。 JY4:主轴独立编码器连接器（光电编码器）。 JY5:主轴CS轴（回转轴）控制时，作为反馈信号接口。 U、V、W:主轴电动机的动力电源接口。 ;DC Link：DC300V输入，连接到电源模块的直流电压输出;;βi系列伺服放大器;;;FANUC 0i/0i Mate电源装置 FANUC 0i/0i Mate 数控系统所用的交、直流电源，因数控机床的复杂程度一般采用普通交、直流稳压开关电源和FANUC专用电源装置。普通交、直流稳压开关电源造价低，接线简单，广泛用于普通数控车、铣床；FANUC专用电源装置则多用于加工中心。普通交、直流稳压开关电源原理、接线请读者自行查阅资料。 FAUNC的α系列专用电源装置主要分为PSM、PSMR、PSM—HV、PSMV—HV四种，输入电压分为交流200 V和交流400 V两种。 ;电源装置作用;;（1）α系列专用电源装置的型号参数 专用电源装置的型号参数如下所示： PSM口－口口 ① ② ③④ ①电源装置型号； ②制动形式，“无”为再生制动，R：能耗制动，V：电压转换型再生制动，C：电容制动； ③额定输出功率； ④输入电压，“无”为200 V，HV为400 V。 （2）专用电源装置接口信号的定义 PSM电源装置接口信号的定义如下图 ;;PSM电源装置接口信号的定义 ;α系列电源模块与主轴模块实际连接图;;FANUC 0i/0i Mate数控系统的综合连接 ;加工中心结构;加工中心结构;加工中心结构;加工中心结构;加工中心结构;加工中心结构;加工中心结构;主轴定位\主轴定向; 数控系统一般均提供4挡自动变速功能，而数控机床通常使用两档即可满足要求。在数控系统参数区设置M41~M44四档对应的最高转速后，即可用M41~M44指令控制齿轮自动换挡