一概论二构造与原理.pdf

ＡＣ感應馬達運轉的基本原理 - 1 - 一. 概論 電動機一般又稱馬達（Motor ），能將電能轉換為機械能，以驅動機械作旋轉、振動或 直線運動，被廣泛運用於自動控制與機電整合領域。圖1 為簡單之機電整合實例，使用馬達 驅動平臺做上升和下降動作，配合感測器進行高度控制。圖2 為機電整合系統之控制器、機 構（馬達帶動上升下降機構）及感測器三者間之關係圖。控制器主要接收感測器訊號，判別 平臺是否到達指定高度；機構是由平臺、升降機構及馬達組成，馬達接收控制器指令決定是 否動作，而帶動升降機構；感測器負責把訊號傳給控制器。僅有升降機構只能算機械領域， 加上馬達驅動升降機構，並配合感測器及控制器來控制高度就算是完整的機電整合領域。 控制器、機構及感測器三者間需配合適當才能達成我們所要的工作，就像人的身體一 樣。控制器像大腦，做出決定。機構像身體的四肢及器官，心臟提供動力才能完成想要的動 作。馬達就像心臟，才能使機構動起來。感測器像各類的神經，有各種感覺。要讓系統正常 運作，其中任一項缺一不可。