多传感器数据融合技术备课讲稿.pptVIP

多 传 感 器数 据 融 合 技 术;1、引 言; 和国外相比，我国在数据融合领域的研究起步较晚。1991年海湾战争结束以后，数据融合技术引起国内有关单位和专家的高度重视。 一些高校和科研院所相继对数据融合的理论、系统框架和融合算法开展了大量研究，但基本上处于理论研究的层次上，在工程化、实用化方面尚未取得有成效的突破，有许多关键技术问题尚待解决，在工程应用领域，需要开发出有重要应用价值的实用系统。 近年来数据融合技术已形成研究热点，国家自然科学基金和国家863计划已将其列入重点支持项目。 ;1.2 定义 数据融合，是多元信息综合处理的一项新技术,它有多种译名,如多传感器相关、多源相关、多传感器融合、信息融合等。 数据融合比较确切的定义可概括为: 充分利用不同的时间和空间的多传感器信息资源,采用计算机技术对按时序获得的多传感器观测信息在一定的准则下加以自动分析、综合、支配和使用,获得被测对象的一致性解释与描述,以完成所需的决策和估计任务,使系统获得比它的各个组成部分更优越的性能。;1.3 内容 数据关联:确定从多传感器来的数据是否反映同一个目标。 多传感器ID/轨迹估计:假设从多源来的报告反映的是同一目标,对这些数据进行综合以改进对该目标的估计,或是改进对整个当前/未来情况的估计。 采集管理: 给定传感器环境的一种认识状态,