直流电机的工作原理及特性课件.ppt

直流电机的工作原理及特性;3.1 直流电机的基本结构和工作原理;直流电机的剖面;主磁极的作用是建立主磁场。绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。;2. 换向极;;3．机座 机座通常由铸钢或厚钢板焊成。;4. 电枢铁心;直流电机电枢;; 5. 换向器;6．电刷装置 电刷装置是把直流电压、直流电流引入或引出的装置。电刷由石墨制成，放在刷握内，用弹簧压紧在换向器上，刷握固定在刷杆上，刷杆装在刷架上，彼此之间都绝缘。刷架装在端盖或轴承内盖上，调整位置以后，将??固定。;现将国产直流电动机系列简介如下: 一.Z型系列 Z为直流电机的汉语拼音第一个字母。这种系列是通风保护式的。适用于调速范围不大的机械拖动，少灰尘，少腐蚀及温度低的场所。 二.Z2型系列 它是Z型系列的改进型,也上保护式。调速范围可达3比1，即可超过额定转速的一倍。 三.ZO型系列 这种电机是封闭式的，用于多灰尘但无腐蚀性气体的场所。 四.ZD型系列 主要用于需要广泛调速，具有较大的过载能力的场所。如大型机床、卷扬机、起重设备。 五.ZQD型系列 它是直流牵引电动机，用于牵引车辆。;直流电动机的型号;直流电机的额定值主要有： ;4. 额定转速 nN： 指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位。;二、直流电机的基本工作原理;2—电枢绕组：在固定的磁场中旋转，主要作用是产生感应电动势或产生机械转矩，实现能量的转换。;发电机原理：将机械能转换为电能。;直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用是不同的;三、电动势和电磁转矩; 2．电磁转矩TM ;3.2 直流他励电动机的机械特性 ; 式中: ;∵ ;1. 理想空载转速：; 即转矩变化与所引起的转速变化的比值，称为机械特性的硬度。 ;二、固有机械特性 ; 直流电动机的固有机械特性的计算;(1) 估算电枢电阻Ra ; (2) 求 ;三、人为机械特性 ; 特性变软;2. 改变电枢电压U时的人为特性 ; 3．改变磁通? 时的人为特性 ;由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限制，电动机的励磁电流和它对应的磁通只能在低于其额定值的范围内调节；;3．3 直流他励电动机的启动特性 ; （2） 对机械系统的影响： ;二、启动方法 ; 电枢回路串电阻启动时电动机电枢电路和启动特性如图所示：; 电枢回路接入电网时，KM断开，电动机工作在特性1上，在动态转矩的作用下，电动机速度上升。当速度上升到a点时，KM闭合，电动机的机械特性变为2。由于在切换电阻的瞬间，机械惯性的作用使电动机的转速不能突变，在此瞬间速度维持不变，即电动机的工作点从a点切换到b点，在动态转矩的作用下，电动机的速度继续上升直到稳定点c。; 从图中不难看出：当电动机的工作点从a点切换到b点时，冲击电流仍很大，为了解决这种现象，通常采用逐级切除启动电阻的方法来实现。图所示为具有三段启动电阻的原理电路和启动特性。; (1) 电枢接入电网时，KM1、KM2和KM3均断开，电枢回路串接外加电阻Rad3=R1+R2+R3，此时，电动机工作在特性曲线a，在转矩 T1的作用下，转速沿曲线a上升；; (2) 当速度上升使工作点到达2时，KM1闭合，即切除电阻R3 ，此时电枢回路串外加电阻Rad2=R1+R2，电动机的机械特性变为曲线b。由于机械惯性的作用，电动机的转速不能突变，工作点由2切换到3，速度又沿着曲线b继续上升；; (3) 当速度上升使工作点到达4时，KM1、KM2同时闭合，即切除电阻 R2、R3， 此时电枢回路串外加电阻 Rad1=R1，电动机的机械特性变为曲线c。由于机械惯性的作用，电动机的转速不能突变，工作点由4切换到5，速度又沿着曲线c继续上升；; (4) 当速度上升使工作点到达6时，KM1、KM2、KM3同时闭合，即切除电阻R1、 R2 、 R3，此时电枢回路无外加电阻，电动机的机械特性变为固有特性曲线d，由于机械惯性的作用，电动机的转速不能突变，工作点由6切换到7，速度又沿着曲线d继续上升直到稳定工作点8。; 由上可见，启动级数愈多， T1、 T2愈与平均转矩 ;3．4 直流他励电动机的调速特性 ; 速度变化是指由于电动机的负载转矩发生变化（增大与减小）或其它不可预见因数引起电动机转速的变化（下降或上升），如图所示。 ;二、调速方法;1、改变电枢电路外串电阻 ; 改变电枢回路串接电阻的大小调速存在如下问题： ;2．改变电动机电枢供电电压U; 改变电枢外加电