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国电南京自动化股份有限公司 Profibus-DP规范（草案） 第 PAGE 30 页 共 NUMPAGES 30 页 Profibus-DP规范（草案） TOC \o 1-3 \h \z \u 1 范围和目的 4 1.1 目的 4 1.2 范围 4 1.3 术语 4 1.4 概述 6 2 规范性引用文件 7 3 物理层定义 7 3.1 RS-485物理传输方式 7 3.2 电气特性 7 3.3 总线连接器 7 3.4 总线电缆 8 3.5 接地，屏蔽 8 3.6 总线终端器 9 3.7 物理层和介质冗余 9 4 链路层定义 10 4.1 数据传输功能 10 4.2 帧结构 11 4.2.1 帧字符（UART字符） 11 4.2.2 传输规则 11 4.2.3 位同步 12 4.3 帧格式 12 4.3.1 无数据字段的固定长度的帧SD1 12 4.3.2 有数据字段的固定长度的帧SD3 13 4.3.3 有可变数据字段长度的帧SD2 13 4.3.4 令牌帧SD4 14 4.4 循环和系统响应时间 15 4.4.1 令牌循环时间(Token Cycle Time) 15 4.4.2 报文循环时间(Message Cycle Time) 15 4.4.3 系统反应时间(System Reaction Times) 16 5 PROFIBUS-DP通信模型 17 5.1 协议结构 17 5.2 通信关系 19 5.3 功能概述 21 6 PROFIBUS-DP应用层实现 23 6.1 Prifibus DP从站状态机 23 6.2 Prifibus DP从站初始化报文过程 23 6.2.1 检查从站是否存在 23 6.2.2 初始化前的诊断信息 23 6.2.3 设置从站参数 24 6.2.4 校验组态数据 24 6.2.5 初始化后的诊断信息 25 6.2.6 数据交换 25 6.2.7 从站参数化中Watchdog时间因子 26 6.3 保护测控装置数据在Profibus-DP中的映射 26 6.3.1 遥信及遥测 27 6.3.2 遥控功能 27 6.3.3 远方信号复归 28 6.3.4 装置对时 28 6.3.5 电度量读取 28 6.3.6 定值读写 28 6.3.7 压板读写 29 6.3.8 保护模拟量读取 29 6.4 保护管理机DP主站功能要求 30 范围和目的 目的 　　本规范定义了自动化系统统一的基于串行口的传输规范和应用层规范，使得自动化系统内的设备能够在一致的传输规范上通讯以及相互联系。 范围 本规范适用于电厂及变电站需要通过Profibus-DP协议相互通讯的设备，也可以在其他一些相似的系统中使用。 本规范定义了自动化系统内部基于串行口通讯传输的规定，包括了串行口物理层定义、数据链路层定义、通信模型、应用层实现、其它说明。 术语 表：术语 应答帧 从远程（响应的）FDL实体向本地（发起的）FDL实体传送一个 “事务处理”的状态 主动帧 一个数据帧或请求帧，在所有“事务处理”中它是第一个传输的帧 非循环服务 一个FDL服务，它包括单个数据传输或数据交换，例如，单个“事务处理” 地址扩展 一个LSAP地址或总线ID，它在帧的DATA_UNIT的开始处被传输。 当前主站 现在持有令牌的主站（令牌持有者），它是所有传输的发起者。 FDL状态 FDL实体的“令牌环”状态，该实体在回答帧的FC字段中传送。 现场总线管理 协议/实体，它初始化、监视、报告和管理FDL和PHY实体的实现 帧 在总线上传输的数据包（“packet”） 帧首 帧最前端的部分，它标识帧的SA, DA和FC GAP 维护 一个FDL实体为了测定在它的GAP中所有FDL实体的FDL状态所采取的动作（请求FDL状态）。 Gap Factor Profibus的主站获得多少次令牌后，应允许有新站插入， 次数即是 Gap Factor 最大令牌循环时间 从令牌离开本站开始计时 的时间值，令牌再次到达本站时，该计时值清零。该值与最大令牌循环 时间的差值即是本站可以控制令牌的时间 实际令牌运行时间 从令牌离开本站开始计时 的时间值，令牌再次到达本站时，该计时值清零。该值与最大令牌循环 时间的差值即是本站可以控制令牌的时间 Slot Time 主