stm32f407开发板资料手册uCOS-II信号量集.ppt

添加一个任务到事件标志组等待任务链表中OS_FlagBlock() 信号量集的操作 创建一个事件标志组OSFlagCreate() 接收（等待）事件标志组的事件标志位OSFlagPend() 无等待请求信号量集 信号量级的其他操作函数 * * 信号量集 在嵌入式实时内核中，信号量是指一种表明预先定义的系统事件已经发生的机制。信号量机制用于任务与任务之间、任务与ISR之间的同步。其主要的特点是可实现一对多的同步。 一个信号量就是一个标志，不具备其它信息。 一个或多个信号量构成一个信号量集。信号量集可以用一个指定长度的变量（比如一个32位的无符号整型变量，不同的操作系统其具体实现不一样）来表示，而每个信号量由在信号量集变量中的某一位来代表。 信号量及信号量集有以下特点： 1、信号量间相互独立 2、信号量仅用于同步，不提供数据传输功能 3、信号量无队列，即多次发送同一信号量，在未经过任何处理的情况下，其效果等同于只发送一次。 提供信号量集机制的意义在于： 1、当某任务要与多个任务或中断服务同步时，就需要使用信号量集机制。 2、若任务需要与一组事件中的任意一个发生同步，可称为独立型同步（逻辑“或”关系）。 3、任务也可以等待若干事件都发生时才同步，称为关联型同步（逻辑“与”关系）。 信号量集的标志组 不同于信号量、消息邮箱、消息队列等事件，μC/OS-II不使用事件控制块来描述信号量集，而使用了一个叫做标志组的结构OS_FLAG_GRP。 OS_FLAG_GRP结构如下： ? typedef struct{ INT8U OSFlagType; //识别是否为信号量集的标志 void *OSFlagWaitList;//指向等待任务链表的指针 OS_FLAGS OSFlagFlags; //所有信号列表 }OS_FLAG_GRP; 成员OSFlagWaitList是一个指针，当一个信号量集被创建后，这个指针指向了这个信号量集的等待任务链表。 等待任务链表 与其他前面介绍过的事件不同，信号量集用一个双向链表来组织等待任务，每一个等待任务都是该链表中的一个节点（Node）。标志组OS_FLAG_GRP的成员OSFlagWaitList就指向了信号量集的这个等待任务链表。 等待任务链表节点OS_FLAG_NODE的结构如下： ? typedef struct { void *OSFlagNodeNext; //指向下一个节点的指针 void *OSFlagNodePrev; //指向前一个节点的指针 void *OSFlagNodeTCB; //指向对应任务控制块的指针 void *OSFlagNodeFlagGrp; //反向指向信号量集的指针 OS_FLAGS OSFlagNodeFlags; //信号过滤器 INT8U OSFlagNodeWaitType;//定义逻辑运算关系的数据 } OS_FLAG_NODE; 事件标志组、事件标志节点及任务控制块之间的关系 给等待任务链表添加节点的函数为OS_FlagBlock( )，这个函数的原型为： ? static void OS_FlagBlock ( OS_FLAG_GRP *pgrp, //信号量集指针 OS_FLAG_NODE *pnode, //待添加的等待任务节点指针 OS_FLAGS flags, //指定等待信号的数据 INT8U wait_type, //信号与等待任务之间的逻辑 INT16U timeout //等待时限 )； ? 这个函数将在请求信号量集函数OSFlagPend ( )中被调用。 ? 从等待任务链表中删除一个节点的函数为OS_FlagUnlink( )，这个函数的原型为： ? void OS_FlagUnlink (OS_FLAG_NODE *pnode)； ? 这个函数将在发送信号量集函数OSFlagPost( )中被调用。 信号量集的操作 任务可以通过调用函数OSFlagCreate ( )来创建一个信号量集。OSFlagCreate ( )的函数原型为： ? OS_FLAG_GRP *OSFlagCreate ( OS_FLAGS flags, //信号的初始值 INT8U *err //错误信息 )； OS_FLAG_GRP *OSFlagCreate(OS_FLAGS flags, INT8U *err) { OS_FLAG_GRP *pgrp; pgrp=OSFlagFreeList;//获取一个空闲事件标志组结构 if(pgrp!=(OS_FLAG_GRP *