第6章 SIMULINK仿真基础.pptVIP

CH6、SIMULINK仿真基础 在工程实际中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助专用的系统建模软件，则很难准确地把一个控制系统的复杂模型输入计算机，对其进行进一步的分析与仿真。 1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输入与仿真工具，并命名为SIMULAB，该工具很快就在控制工程界获得了广泛的认可，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。但因其名字与当时比较著名的软件SIMULA类似，所以1992年正式将该软件更名为SIMULINK。 SIMULINK，该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真和分析。 SIMULINK是一个进行动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包。它可以处理的系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。 在SIMULINK环境中，用户可观察到摩擦、风阻、齿隙、饱和、死区等非线性因素和各种随机因素对系统行为的影响。还可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统行为的变化。 在MATLAB6.x版中，可直接在SIMULINK环境中运作的工具包很多，已覆盖通信、控制、信号处理、电力系统等诸多领域，所涉内容专业性极强。 2、Discontinuities （非线性模块） Backlash：死区间隙 Coulomb Viscous Friction：库仑粘滞摩擦信号 Dead Zone：死区信号 Hit Crossing：将信号与特定的偏移值比较 Quantizer；量化器 Rate Limiter；信号上升、下降速率控制器 Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。 Saturation：饱和信号，让输出超过某一值时能够饱和。 4、Look-up Tables（查询表模块） Direct Look-Up Table (n-D)：表数据选择器（从表中选数） Interpolation (n-D) using PreLook-Up：对输入信号进行内插 运算 Look-Up Table：对输入信号进行一维线性内插运算 Look-Up Table(2-D)：对输入信号进行二维线性内插运算 Look-Up Table (n-D)：对输入信号进行n维线性内插运算 PreLook-Up Index Search：查找输入信号所在范围 Logical Operator：信号逻辑运算 Magnitude-Angle to Complex：幅值与相位转化为复数形式 Math Function：特定的一些数学函数，包括指数函数、 对数函数、求平方、开根号等常用 数学函数 Matrix Concatenation：矩阵串联器 Matrix Gain：矩阵增益 MinMax：最值运算 Polynomial：多项式求值 Product ：乘运算 Real-Imag to Complex：从输入实部与虚部构造复数 Relational Operator：关系运算器 Reshape：信号维数改变器 Rounding Function：求整运算 Sign：符号函数 Slider Gain：渐变增益 Sum：加减运算 Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等 6、Model Verification(模型校验) Assertion：标注输入非零 Check Discrete Gradient：检验离散度 Check Dynamic Gap：检验动态间隙 Check Dynamic Range：检验动态范围 Check Static Gap ：检验静态间隙 Check Static Range ：检验静态范围 Check Dynamic Lower Bound ：检验动态下限 Check Dynamic Upper Bound ：检验动态上限 Check Input Resolution： ：检验输入分辨率 Check Static Lower Bound ：检验静态下限 Check Static Upper Bound ：检验静态上限 8、PortsSubsystems(端口和子系统) Configurable Subsystem：可配置子系统 Atomic Subsystem：原子子系统 Enabled Subsystem：使能子系统 Enabled and Triggered