线性代数第六章线性空间与线性变换课件.ppt

把 ?1 , ?2 , ··· , ?n 利用向量和矩阵的形式, (1) 式可表示为 (?1 , ?2 , ··· , ?n) , 这 n 个有序元素记作 (1) 称为基变换公式, 矩阵 P 称为由基 由于?1 , ?2 , ··· , ?n 线性无关, 故过渡矩阵 P 可逆. ?1 , ?2 , ··· , ?n 到基 ?1 , ?2 , ··· , ?n 的过渡矩阵. 定理 1 设 Vn 中的元素 ? , 在基 ?1 , ?2 , 足关系式 (1) 则有坐标变换公式 ··· , ?n下的坐标为 (x1? , x2? , ··· , xn? )T. ···, ?n 下的坐标为 (x1 , x2 , ··· , xn)T , 在基 ?1, ? 2 , 若两个基满 二、坐标变换公式 例 3 在 P[ x ]3 中取两个基 及 求坐标变换公式. 将 ?1 , ?2 , ?3 , ?4 用 ?1 , ?2 , ?3 , ?4 表示. 其中 由 解 得 故坐标变换公式为 用矩阵的初等变换求 B-1A : 行变换 中的 B 变成 E , 则 A 即变成 B-1A . 计算如下: 把矩阵 ( B , A ) 即得 练习：已知 P[ x ]3 的两个基 : 求坐标变换公式. 规定多项式 对应 向量 这是P[ x ]3与 R4 之间的一个同 别对应于向量 ?1, ?2, ?3, ?4, ?1 , ? 2 , ?3 , ?4 , 则有 构对应. 设多项式 p1 , p2 , p3 , p4 , q1 , q2 , q3 , q4 分 解： 所以 P = A-1B. 用矩阵的初等行变换来求 A-1B. 先求从基 ?1 , ?2 , ?3 , ?4 到基 ?1 , ?2 , ?3 , ?4 的过渡矩阵, 即要用向量组 ?1 , ?2 , ?3 , ?4 表示向 量组 ?1 , ?2 , ?3 , ?4 . 设过渡矩阵为 P , 则有 (?1 , ?2 , ?3 , ?4 ) = (?1 , ?2 , ?3 , ?4 )P , 记 A = (?1 , ?2 , ?3 , ?4 ), B = (?1 , ?2 , ?3 , ?4 ) , 则 上式可写为 B = AP , 初等行变换 所以过渡矩阵 P 为 因此坐标变换公式为 * * T(?+?)=T(?)+T(?) (2) 对任意??V, 及任意实数 k，有 T(k?)=kT(?) 则称T为V 到 W 的一个线性映射. 　　定义1:向量空间V到向量空间W一个映射T， 满足： 　　(1) 对任意?, ? ?V, 有 第三节 线性变换 * * T(?+?)=T(?)+T(?) (2) 对任意??V, 及任意实数 k，有 T(k?)=kT(?) 则称T为V 的一个线性变换. 　　定义2　向量空间V到自身的一个线性映射T，称为V 的一个变换.若T 满足： 　　(1) 对任意?, ? ?V, 有 * * 向量?在T下的像,记为T(?)或T?. 2.用粗体大写字母T, A，B，C，?表示线性变换, 1.定义式中（1),(2）可合并为 * * 证： T(?+?)=(?+?)A=?A+?A=T?+T? 设A为一n阶实矩阵，对任意??Rn,令 T?= ?A,则T为Rn 中的线性变换. T(k?)= (k?)A=k(?A)=k(T?) 故 T 为 Rn 中的线性变换. 例1 完 * * V 中两类特殊的线性变换： 1. 恒等变换 E E?= ? , ???V 2. 零变换 O O?= 0 , ???V * * 例2 判定下列变换是否为 上的线性变换 解 （1）是 （2）不是 * * 　　定理1　设 T 是V 的一个线性变换，则 　　(1)T 把零向量变到零向量,把 ? 的负向量变到? 的像的负向量,即 T 0=0；T(??)= ?T?. 　　(2)T 保持向量的线性组合关系不变, 即 T(k1?1+k2?2+?ks?s)=k1T?1+k2T?2+?ksT?s. 　　(3)T 把线性相关的向量组变为线性相关的向 量组. p91 　　(4）线性空间Vn中的线性变换T的像集T(Vn)是线性空间Vn的一个子空间。 * * 　　定义3　设 L(V) 是向量空间V的全体线性变换的集合,定义 L(V) 中的加法，数乘与乘法如下： 加法: (T1+T2) ? =T1?+T2?; 数乘: (kT)?=kT? 乘法: (T1T2)?=T1(T2?) 对 ??