结构力学总复习课件.ppt

4. 反力位移互等定理：单位广义力引起的结构中某支座的反力，等于该支座发生单位广义位移时引起的单位广义力作用点沿其方向的位移，但符号相反。 5、互等定理的应用举例 M=1 M=1 M=1 β α γ θ 互等定理： 第6章 力法 本章要求： 1）理解力法的基本概念和基本原理； 2）熟练掌握超静定刚架和梁的力法计算； 3）理解对称性的应用及半结构的取法 一、 概述 1、超静定结构与静定结构对照 1.力法----以多余约束力作为基本未知量。 2.位移法----以结点位移作为基本未知量. 3.混合法----力法和位移法联合. 4.力矩分配法----近似计算方法. 5.矩阵位移法----结构矩阵分析法之一. 2、超静定结构的计算方法 超静定次数 = 基本未知力的个数（多余约束数， 变成基本结构所需解除的约束数） 计算公式 刚片体系：n = - W = - ( 3m - (3g+2h+r) ) 铰接体系 n = - ( 2j – ( b+r )) 3、 超静定次数及多余约束去除 二、 力法基本原理及其应用 1、力法的基本概念 原结构 基本体系 基本结构 基本未知量 基本体系 原结构 原结构与基本体系受力和变形相同的条件：去掉多余约束处的位移相同。 2、力法基本原理：基本体系与原结构受力和变形相同，将求解原结构转化为求基本体系。 3、超静定结构力法典型方程 或写作矩阵方程 去除多余约束处的位移（变形）情况 柔度矩阵 力法典型方程的说明 1）力法典型方程的物理意义：基本结构在外部因素和多余未知力共同作用下产生的多余未知力方向上的位移，应等于原结构相应的位移。其实质是变形协调（位移协调方程） 2）柔度系数 δij ：基本结构在Xj=1作用下，沿Xi方向的位移。第一个下标表示位移的方向，第二个下标表示产生位移的原因（ δii主系数 0; δij(i≠j)副系数 0, or 0, or = 0 ） 3）自由项ΔiP : 基本结构在荷载作用下，沿Xi方向的位移。 在作力的影响线时，无论是静力法还是机动法，所影响线的正负与反力和内力正向规定有关： 反力：支座反力向上为正 内力：剪力：绕隔离体顺时针转动为正 弯矩：梁下侧纤维受拉为正 轴力：拉力为正 3、影响线分类 按结构静定性 按其物理意义 力的影响线 位移影响线 静定结构影响线（折线） 超静定结构影响线（曲线） 4、影响线作法：（1）静力法 （2）机动法 + 二、静力法 FBy影响线方程 + FBy影响线 FAy影响线 FAy影响线方程 无量纲 利用静力平衡条件建立影响线方程（某量随荷载位置变化的影响函数），然后由影响函数作图的方法。 三、 机动法作影响线 1、理论基础: 刚体虚功原理之虚位移原理 2、机动法步骤 1）去掉与所求量相应的约束,代之相应的约束反力（按正向假定）,体系变为几何可变（机构）。 2)令体系沿约束反力方向发生符合约束条件的单位虚位移（ δz = 1 ），确定各关键截面的位移竖值。虚位移图即为该量的影响线, 3)判断影响线的正负,基线上方为正，反之为负。 优点：不必具体计算就能迅速绘出影响线的轮廓。 例1、求图示梁K截面弯矩和剪力影响线影响线 3、应用举例 Fp=1 l x K a b Mk ）1 b ）1 b + MK影响线 - 截面内力总是成对出现！ FQK影响线 FQK 1 b/l a/l - 虚位移图 例2 课本例4-3 作静定多跨梁的MK 、 FQK 、 MC 、 FQE、 FRD 、 FQB右、 FQC左影响线 A B C D K 2m 1m 3m 1m 1m 3m 2m Fp=1 1m G F E H B C D A K G F E H MK MK 影响线轮廓 K’ MK 影响线竖距 1 1 A B C D K G F E H MK影响线(单位 m) B C D A K G F E H 沿约束力方向产生单位位移 FQK 影响线轮廓及竖距 FQK 影响线 B C D A K G F E H FQK 1 B C D A K G F E H 沿约束力方向产生单位位移 位移前后两杆平行 FQE 影响线轮廓及竖距 FQE 影响线 B C D A K G F H E B C D A K G F E H FQE 1 1 B C D A K G F E H 1 1 沿约束力方向产生单位位移 FQB右 影响线轮廓及竖距 FQB右影响线 B C D A K G F E H FQB右 1 2 1 B C D A K