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电气电气技术在物流技术在物流装备装备中的作用和地位中的作用和地位 电气电气技术在物流技术在物流装备装备中的作用和地位中的作用和地位 中国机械工程学会物流工程分会电气自动化专业委员会 傅德源 摘要 ： 回顾二十世纪六、七十年代，我国的起重机大都是使用交流绕线电机转子 串电阻完成起动、制动、运行等作业。起重机作业既要求具有高的生产效率，又 要求停放位置准确停车。 为了获得较高的生产效率，往往将各机构的速度设计 得较高，吊运的重物到位的准确性就很差，司机为了能准确到位，往往采用点动 的办法使重物一点、一点的移动。这样对起重机的机械、结构和电气设备带来十 分有害的冲击。 一些要求较高的的场合，往往采用性能较低的调速方案，如：自激能耗制 动、涡流制动器、定子调压调速方案等，它们不同程度存在能耗高、调速性能差、 污染电网等的缺点。 对于大容量高性能的起重机如：港口起重机、铸造起重机大都采用直流调 速系统。由于直流电动机难以承受起重机恶劣的使用环境，在使用上受到一定的 限制。 大多数的起重机采用继电、接触器控制、对于小容量的起重机采用凸轮控 制器直接切断主回路。对于大容量高性能的起重机采用 PLC 控制。 当时起重机电气技术水平，使起重机难于摆脱能耗高、生产效率低、工人 劳动强度大的状况；并且制约了大容量、高性能的起重机的发展。 近二十年来，随着微电子技术、大功率的可控电力、电子器件的迅猛的发 展，交流调速技术、特别是变频调速技术的日趋成熟，全数字交流调速装置广泛 应用于各种物流机械设备； PLC 控制技术、网络技术、光纤通讯、无线通讯技术、 检测技术的飞速发展，这些技术的应用大大地推动了起重机械、港口机械的发展。 本文简要的叙述物流装备的发展对电气技术的要求以及现代控制 （驱动）技术在 起重机的应用和今后发展的方向。 一、 物流装备的发展对电气技术的要求物流装备的发展对电气技术的要求 物流装备的发展对电气技术的要求物流装备的发展对电气技术的要求 随着我国钢铁工业、港口运输、造船工业、水力发电、风力发电的飞速发 展的要求，大型、超大型的工业起重机设备、高性能、高可靠性的物流装备具有 很大的需求。它们的主要特点如下： 第 1 页 共 8 页 （1）起重量大、驱动功率大 例如：三峡大坝的安装起重机，起重量：1200T；马鞍山铸造起重机，起重 量：480T 、电动机：2x 780KW 、变频装置：2x1200KW ；巨型浮式起重机，起 重量：7500T （2 ）高速化 为了满足港口集装箱的高效作业，二十世纪九十年代的一些集装箱岸桥起 重机的速度：小车速度 152.4m/min ，大车速度 45.7m/min ，起升速度 53.3m/min 。 109.7m/min (重载/轻载) （3 ）跨度大、机构结构复杂、机构繁多 例如：江都造船门机行走机构的跨度为：239m 如上所述，大型、超大型的工业起重机设备，必须有相应的电气控制设备 和系统与之相配套。综合它们对现代控制 （驱动）设备及系统的要求如下： （1）全数字化、大功率变频装置； （2 ）高性能的完善的监控网络系统； （3 ）高性能的安全保护设备； （4 ）节能、环保、减少避免谐波对电网的污染； （5 ）机构和多电动机的速度 （位置）同步运行控制； （6 ）高性能、高抗干扰的检测装置、称量装置； （7 ）无线传输装置和系统； （8 ）专有功能技术的应用； 二、二、现代现代控制控制 （驱动（驱动）技术）技术在物流装备的作用在物流装备的作用 二二、、现代现代控制控制 （（驱动驱动））技术技术在在物流装备的作用物流装备的作用 1，1，全数字变频调速系统全数字变频调速系统 11，，全数字变频调速系统全数字变频调速系统 全数字变频调速装置是以微处理器为核心的数字控制器、大功率的可控电 力、电子器件组成的调速系统。通过微处理器控制大功率的可控电力、电子器件 的开通、关断实