操纵系统的人机工程学数据课件.pptVIP

操纵系统的人机工程学数据;§1 操纵作业的空间范围;一、作业功能可及范围;2、手抓捏功能可及范围尺寸常用数据： 通常，按第5百分位数男子尺寸设计: 坐姿肩关节中心高（以椅面为基准）：530mm 躯干线距控制台台面前缘： 100mm 臂功能最大旋转半径： rA=610mm 前臂功能最大旋转半径: rUA=350mm;3、水平面内坐姿手功能可及范围;4、坐姿手功能可及范围的延伸;二、控制台台面上坐姿手操作区的划分;三、立姿操作手可及范围和操作区的划分;操作区划分： 舒适操作区 精确操作区 有效操作区 可扩展操作区;四、倾斜式作业面;五、脚的作业区域;§2 操纵作业的生物力学与操纵力;2、操纵力;施力的原则与规律： a.设计设备控制器，必须考虑机体用力的限度，宜小不宜大，否则会发生操作困难，甚至发生事故。 b.出力的大小，决定于人体的姿势、着力部位、力的作用方向。 c.所有动作应该是有节律的，各个关节要保持协调，以减轻疲劳。 d.操作时，保持关节的协同、肌群的活动平衡，使得操纵动作获得最大准确性。 f.初始的施力，产生的肌力最大，随着时间延长，肌力将逐步减小。 g.指、腕、肘、肩关节依次活动时，指关节力量最小，但精确性最高；肩关节力量最大，但精度最差。 h.坐姿用脚施力的大小，与下肢的位置、姿势、方向有关。用脚施加压力，动作的准确性是通过裸关节而不是用足关节来控制的。 i.坐姿操作时，较难向下施力。通常考虑手的操作方式。 k.手的操作力的一般规律是：左手力量小于右手；拉力大于推力；向下的力略大于向上的力；向内的力略大于向外的力。 l.关节的活动范围有一定的限度，人体处于舒适时，关节必然处在一定的舒适调节范围内。;1、控制器编码;2） 编码方式的选择;（1）指导原则 a.以人为本 b.考虑人的能力、特性、技能、任务、心理要求 c.控制器要求针对某一功能充分有效，易于识别，反应敏捷，并与显示器、设备的运动方向一致。;（3）设计原则 a.控制器的外形结构与尺寸 控制器大小 控制器形状 控制器的表面质地 b.操纵控制器的依托支点 肘部 前臂 手腕 脚后跟 c.制作控制器的原材料;g.控制器布局的设计 控制器的布置区域 控制器的排列 控制器的编组 控制器之间的间距;h. 使用控制器时常见的错误 辨认错误 调节错误 逆转错误 置换错误 不慎误触 忘却错误 无法触及; 要求：手握舒适、施力方便，不产生滑动，同时还需控制它的动作。因此，手动控制器应按手的结构特征设计。;旋纽的形体设计;按键的形体设计;4、脚踏控制器设计及其主要参数;下肢的活动范围;坐姿下， 整个腿的位移量为25—180mm；阻力为45—800N。;5、控制器设计与选择一般步骤;常见6种关节;骨杠杆种类;返回;操纵—显示相合性 a、操纵－显示比 操纵－显示比是操纵器和显示器移动量之比，即C/D; b、操纵与显示相合性原则 相合性设计应遵循的原则 c、操纵－显示的编码和编排相合性 重要的原则是操纵－显示的编码应尽可能一致