HC05蓝牙指令集stm32f407开发板资料手册.pdfVIP

HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块 AT 指令集 HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作 模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master ）、从（Slave） 和回环（Loopback ）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定 的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT 命令，用户可 向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚 （PIO11 ）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。 串口模块用到的引脚定义： 1、PIO8 连接LED ，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。 2 、PIO9 连接LED ，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED 长亮。 3、PIO11 模块状态切换脚，高电平--AT 命令响应工作状态，低电平或悬空--蓝牙常规工 作状态。 4 、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。 设置为主模块的步骤： 1、PIO11 置高。 2 、上电，模块进入AT 命令响应状态。 3、超级终端或其他串口工具，设置波特率38400，数据位8 位，停止位 1 位，无校验位， 无流控制。 4 、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n ”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n 为回车换行。 5、PIO 置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。 指令详细说明 （AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n ） 1、测试指令： 指令 响应 参数 AT OK 无 2 、模块复位（重启）： 指令 响应 参数 AT+RESET OK 无 3、获取软件版本号： 指令 响应 参数 +VERSION ：Param AT+VERSION ？ Param：软件版本号 OK 举例说明： at+version?\r\n +VERSION:2.0 OK 4 、恢复默认状态： 指令 响应 参数 AT+ORGL OK 无 出厂默认状态： ①．设备类：0 ②．查询码：0x009e8b33 ③．模块工作角色：Slave Mode ④．连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式 ⑤．串口参数：波特率—38400bits/s;停止位：1位；校验位：无 ⑥．配对码：“1234” ⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01” …… 5、获取模块蓝牙地址： 指令 响应 参数 +ADDR ：Param AT+ADDR ？ Param：模块蓝牙地址 OK 蓝牙地址表示方法：NAP ：UAP ：LAP （十六进制） 举例说明： 模块蓝牙设备地址为：12：34：56：ab:cd:ef at+addr?\r\n