第八章传动设计课件.pptVIP

第八章 传动设计;第一节 分级变速传动链设计 ;例： 设有一中型车床，传动系统图如图示。主轴转速共12级：31.5，45，63，90，125，180，250，355，500，710，1000，1400r／min。公比Ф=1．41。 电动机转速为1440r／min。 传动系统内共四根轴： 电动机轴和轴Ⅰ至Ⅳ。 其中轴Ⅳ为主轴。 轴Ⅰ—Ⅱ之间为传动组a， Ⅱ-Ⅲ和Ⅲ—Ⅳ之间 分别为传动组b和c。 ; ;;; (3).传动组的级比指数， 即主动轴上同一点，传往被动轴相邻两连线代表传动组内相邻两个传动比，它们与被动轴交点之间相距的格数，代表相邻两传动比之比值 ΦΧ 的指数x，称为级比指数。 ;一般采取基本组在前，一扩组，二扩组……的顺序 。 基本组和扩大组的关系： X为级比指数，P为传动副数则： 基本组中 X0=1 一扩组中 X1=X0P0=P0 二扩组中 X2=X1P1=X0P0P1=P0P1 三扩组中 X3= X2P2= X1P1P2=P0P1P2 …… 即：级比指数等于前面各传动副数的乘积。 这就是“前密后疏”的原则。 ; 2.结构网和结构式;;以12级主轴变速为例： 一台中型普通车床主运动链的为分级变速，公比Φ=1.41，级数Z=12,主轴最低转速31.5转/分，最高为1400转/分，异步电机的转速为1440转/分。 1）.确定有几个传动组,各传动组的传动副数。 2）.拟订结构式 3）.拟订转速图 ; 1、传动组和传动副数的确定 传动组和传动副数可能的方案有： a: 12 = 4 × 3 12 = 3 × 4 b: 12=3 × 2 × 2 12=2 × 3 × 2 12=2 × 2 × 3 通过分析取 12 = 3 × 2 × 2 的方案为好。 这就是“前多后少”的原则。 ; 2、 结构网或结构式各种方案的选择 在 12 = 3 × 2 × 2 中，因基本组和扩大组排列顺序的不同而有不同的方案。可能的六种方案，其结构网和结构式见下图。在这些方案中，可根据下列原则选择最佳方案。; （1）传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围 同一变速组中变速范围是变速组中最大与最小传动比的比值 即：R = nmax / nmin = Umax/ Umin = Φ(P－1)X 系统最后一根轴的变速范围等于各变速范围的乘积。 在主运动传动时,为防止被动齿轮直径过大,影响机构的径向尺寸。降速时 Umin ≥1/4 升速时为传动平稳，减少噪声 Umax≤2 斜齿传动 Umax≤2.5 1/4≤U≤ 2-2.5 最大传动组的变速范围：Rmax= Umax/ Umin=8-10 ; 进给运动传动时,由于传动功率小,转速低,尺寸较小,可以放宽限制 1/5≤U≤2.8 Rmax= Umax/ Umin=14 一般检查传动组的变速范围时，只检查最后一个扩大组就可以了。;★方案 a、b、 c、e 的第二扩大组 X2＝6，p2＝2， 则 R2＝ φ6 ×（2-1） = φ6 。 φ＝1．41，则 R2= 1.416 = 8 = Rmax，是可行的。 ★方案 d 和 f 的第二扩大组 x2＝4，p2＝3, R2＝ φ4 ×（3-1） = φ8 ＝16＞Rmax，是不可行的。;（2）基本组和扩大组的排列顺序; 因为如果各方案同号传动轴的最高转速相同，则变速范围小的，最低转速较高，转矩较小，传动件的尺寸也就可以小些。 比较图8—4的方案a、b、c、e，方案a的中间传动轴变速范围最小，故方案 a 最佳。即如果没有别的要求，则应尽量使扩大顺序与传动倾序一致。;3．拟定转速图 电动机和主轴的转速是已定的，当选定了结构网或结构式后，就可分配各传动纪的传动比并确定中间轴的转速。再加上定比传动，就可画出转速图。中间轴的转速如果能高一些，传动件的尺寸也就可以小一些。但是，中间轴如果转速过高，将会引起过大的振动、发热和噪声。通常，希望齿轮的线速度不超过12