第六章电动汽车整车控制器课件.ppt

6.8 整车控制器软件设计 软件抗干扰设计整车控制器软件由上层控制策略和底层驱动程序组成，用??C??语言在 CodeWarriorV4.5?环境下编写。上层控制策略主要负责根据车辆状态和驾驶员意图实 时控制能量流向和分配比例；下层软件主要负责单片机初始化设置、CAN?总线信号 的实时收发和其他输入、输出信号的实时处理与诊断。底层与上层的接口通过若干 变量来实现。 6.8 整车控制器软件设计 6.8 .1 整车控制器软件设计 CAN?通讯 ? CAN?通讯主要包括以下部分： CAN?定时发送程序：判定是否有空的发送缓冲区，没有则等待，然后选中空缓冲区，传送当前帧?ID、数据、数据长度和优先级信息，最后清除此缓冲区标志位。 CAN?接收中断程序：根据帧?ID?判定是否是该控制器需要接收的帧，如果是则存放到对应的接收缓冲区。 发送数据编码和接收数据译码：为了控制传送数据的精度和提高?CAN?通讯速率，需要对传送的数据进行编码或拆拼，有的变量占用多个字节，有的变量则定义为组合字节 6.9 控制策略设计? 控制策略的主要任务是控制混合动力系统在不同工作模式间平稳切换并使系统的总体能量转换效率达到最高。 ? 6.9 控制策略设计? 控制策略简介 ? 本课程将针对?MR479QA?并联混合动力轿车各个部件的具体情况，考察三种不同的控制策略：电动助力控制策略、实时控制策略、模糊控制策略在特定的循环工况中对于车辆的燃油经济性的影响。在不同的控制策略中，要求电池组的电量在经过特定的循环后仍然保持原来的状态，同时电池?SOC?的工作范围通常限定在?0.4?到?0.8之间，一方面是为了获得较高的效率，另一方面是为了延长电池的使用寿命。 6.9 控制策略设计电动助力控制策略中发动机的状态 6.9 控制策略设计 电动助力控制策略 ? MR479QA??并联混合动力轿车所选用的电机是额定功率为??15kW，最大功率为 45kW??的永磁式电动机。当按照混合动力功能的不同对混合动力车进行分类时， MR479QA??隶属于电动助力型混合动力车。电动助力控制策略的出发点是尽量使发动 机在效率较高的区域内工作，并使电池电量维持在对电池效率和寿命有利的范围内。 根据电池的内阻特性，电池?SOC?的工作范围限定在?0.4?到?0.8?之间，但是为了满足 在某些特殊情况下的排放要求，允许在电池的?SOC?小于?SOClo?的情况下通过手动的 手段强制使发动机关闭而由电池放电，电机驱动车辆进行工作。因此在以下的叙述 中将对电池的?SOC?分两种情况进行讨论。 6.9 控制策略设计 图?4-2?所示为电池处于不同的?SOC?状态，在电动助力控制策略的作用下，与车 速相关的发动机的工作状态。电动助力控制策略的要点具体可以表述为： （1）当电池的?SOC?大于?SOClo?且车速低于设定的某一最小车速时，由电机提供 全部驱动力，发动机关闭。最小车速被定义为电池的?SOC?的函数，以保持电池电量 的平衡； （2）当电池的?SOC?大于?SOClo?且车速高于设定的最小车速时，如果所需扭矩小 于??Toff(n)时，则由电机提供全部驱动力，发动机关闭。其中??Toff(n)与发动机转速存 在着一一对应关系。一般情况下，设定?Toff(n)与?Tmax(n)存在着简单的比例关系，这 里将?Toff(n)与?Tmax(n)的比值定义为?off_trq_frac。 6.9 控制策略设计 （3）当电池的?SOC?大于?SOClo?同时车速高于设定的最小车速，如果所需扭矩不 小于??Toff(n)时，则发动机工作，同时在电池允许的情况下，通过对电池的充电提升 发动机负荷使发动机尽可能在经济区域内工作。用来对电池充电的扭矩的大小主要 取决于电池的?SOC、目前发动机工作在经济区域时所提供的扭矩与所需的扭矩的差 值、电池所能承受的最大充电电流等。目的是一方面要保证在车辆行驶过程中电池 的?SOC?的平衡，另一方面尽可能的提高整个系统的工作效率。下面将具体给出一种 充电扭矩的算法： 其中?charge_trq?为一固定值，通常定义其与?Tmax(n)的最小值存在着一定的比例关系，例如?charge_trq=0.2×min(Tmax(n)) 6.9 控制策略设计 （4）当电池的?SOC?小于?SOClo?时，由发动机工作，同时对电池进行充电。当按照给定的算法计算出对电池充电扭矩与所需扭矩之和小于??Tmin(n)时，发动机以Tmin(n)工作。与?Toff(n)相同，Tmin(n)与发动机转速存在着一一对应关系。一般情况下，设定??Tmin(n)与??Tmax(n)存在着简单的比例关系，将??Tmin(n)与??Tmax(n)的比值定义为?min_tr