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Laplace小波
特征波混合基分解的精髓:使用与信号波形最匹配的基函数对信号进行分解、提取隐含故障特征。
Laplace小波定义:
该小波为单边衰减的复指数小波,定义如下图所示:
在MATLAB中程序:
Fs=1e4;
t=1/Fs:1/Fs:0.1;
f=500;
w=2*pi*f;
A=0.08; %归一化小波函数
ep=0.03; %粘滞阻尼比
tal=0.1; %时间参数
y=A.*exp(-ep/(sqrt(1-ep^2)).*w.*(t-tal)).*exp(-j.*w.*(t-tal));其中,y为复指数小波,欧拉公式知y包含实部和虚部两部分。
Laplace小波特性:
小波的波形:
对应的实部波形图及频谱图:
实部Re(y)实际上是一个高通滤波器。
Laplace小波基函数库
滤波方法(小波检测方法):
思想:信号x(t)是某个系统S的输出,信号x(t)与x(t)的Laplce小波原子的内积,可以估计出它们之间的相似性,从而得到系统S的模态参数,与的频率、阻尼特性的对应关系。
内积:
若x(t)与完全相关,那么它们之间的夹角。可以定义一个相关系数来量化与之间的夹角。
其中为Laplace小波基函数库中的一个,一个对应一个。
补充知识:
内积定义:
其中
二范数定义:
那么
应用例子:
通过相关滤波法写出MATLAB程序
%
%------模拟信号检验,用Laplace小波检验自由度响应的脉冲响应信号
%------Laplace小波滤波例子
%
clear;
clc;
%%
An=0.01;%噪声幅度
z0=0.05; %阻尼比
t0=0.5; %固有时间参数
f0=10; %固定频率
Fs=200; %采样率
t=-5:1/Fs:5; %时间范围
L=length(t); %采样点数
s=zeros(1,L); %构造信号
lap=zeros(1,L); %构造小波原子函数
noise =zeros(1,L); %随机噪声
%----构造脉冲响应信号,噪声
noise=An*random(Normal,0,1,1,L);
%----自由度系统的脉冲响应信号
for i=1:L
if t(i)=t0
s(i)=exp(-z0/(sqrt(1-z0^2))*2*pi*f0.*(t(i)-t0))*(sin(2*pi*f0.*(t(i)-t0)))+noise(i);
else
s(i)=noise(i);
end
end
%%
%----构造Laplace小波特征波库
F=5:0.5:20; %频率组
Z=[0.005:0.005:0.2,0.3:0.1:0.9]; %阻尼比组
T=-5:0.1:5; %时间参数组
for m=1:length(F)
for n=1:length(Z)
for p=1:length(T)
for i=1:L
if t(i)=T(p)
lap(i)=exp(-Z(n)/(sqrt(1-Z(n)^2))*2*pi*F(m)*((t(i)-T(p))))...
*(sin(2*pi*F(m)*(t(i)-T(p))));
else
lap(i)=1e-5;
end
end
norm_lap(m,n,p)=norm(lap,2);
norm_s(n,m,p)=norm(s,2);
kr(m,n,p)=sqrt(2)*sum(lap.*s)/(norm(s,2)*norm(lap,2));
% plot3(F(m),Z(n),kr(m,n,p));hold on;
end
end
end
%norm求欧几里得范数
%----求信号s的二范数,小波原子的二范数
%% 求 kr最大值并找出最大值对应的坐标
size_kr=size(kr);
max_kr=max(kr(:
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