金凯博高动态GPS卫星信号模拟器关键技术分析及应用 (1).docVIP

高动态GPS卫星信号模拟器关键技术分析及应用 北京跟踪与通信技术研究所 赵军祥 张其善　　北斗星通公司 李建辉 ? 摘 要：介绍了高动态GPS卫星信号模拟器的组成，阐述了模拟器的工作原理，给出了在研模拟器的主要技术指标，分析了模拟器研制涉及到的部分关键技术：高动态信号的产生与精度控制、电离层延迟误差模拟、多径信号模拟和差分数据产生，最后列举了高动态GPS卫星信号模拟器的几种应用。关键词：金凯博；GSG；GPS；C/A码；模拟器；高动态；应用  TEL：4000980966一、概述　　GPS（Global Positioning System）是美国建立的高精度全球卫星定位导航系统，可供陆地、空中和空间用户使用。目前GPS卫星发射的信号有Ｌ１和Ｌ２两个载波频率，Ｌ１载频上调制有C/A码和P码，Ｌ２载频上仅调制有P码。GPS卫星信号模拟器就是模拟产生GPS卫星导航信号，为GPS接收机的研制开发、测试提供仿真环境。　　利用卫星信号模拟器进行仿真实验可划分为３个阶段［１］：　　第一阶段定义移动GPS接收机的工作环境；　　第二阶段根据移动GPS接收机的工作环境，由软件控制信号模拟器产生相应环境下的GPS卫星射频信号，通过射频口送GPS接收机，同时根据需要也可产生基准站的差分信息，供GPS接收机做差分使用；　　第三阶段分析试验数据，对第二阶段存储的卫星信号模拟器数据和GPS接收机数据进行处理，以图表和数据文件的形式提供分析结果。高动态GPS卫星信号模拟器研制涉及伪码扩频调制与载波相位控制等许多高新技术，难度很大。国外对模拟器研制核心技术都严格保密，公开发表的技术文献很少。为了防止将信号模拟器用于军事目的，国外进口的高动态GPS卫星信号模拟器对模拟的目标类型有严格限制，在一定程度上制约了GPS卫星信号模拟器的应用，不利于高动态GPS设备的研制。北京航空航天大学在国家自然科学基金的资助下，开展了高动态GPS卫星信号模拟器研制，攻克了部分技术难题，为我国今后在国防尖端领域拓展GPS应用创造了一些条件。由于P码信号保密，国外非授权用户不能使用，因此我们研制的信号模拟器仅模拟GPS L1频率C/A码信号。本文结合在研的高动态GPS卫星信号模拟器情况，介绍模拟器的组成、工作原理，分析模拟器研制的关键技术，最后给出模拟器的一些应用。 二、高动态GPS卫星信号模拟器工作原理　　1.工作原理 　　GPS卫星信号模拟器由GPS信号产生器、计算机和仿真控制软件组成，GPS卫星信号模拟器工作原理见图1。 ?　　GPS卫星信号模拟器就是要产生用户天线端收到的可见GPS卫星L1频率C/A码信号，这些信号的表达式为［２］ 式中Ai(t) 表示t时刻第i颗卫星的信号幅度；　　Ci(t) 表示t时刻第i颗卫星发射的C/A码信号；　　Di(t) 表示在第i颗卫星信号上调制的导航电文数据；　　fi（t)表示第i颗卫星的瞬时载波频率；　　φi(t)表示载波信号的相位；　　τi表示第i颗卫星信号传播的群延迟。 　　在模拟器设计方案中，首先产生离散的中频GPS信号，中频GPS信号的采样率为fs，对应采样间隔为Ｔs，则在第k个采样时刻，产生的离散中频GPS信号为［２］??? ?式中fIFi（kTs）为第k个采样时刻瞬时GPS中频信号频率，包含多普勒频率影响。　　为了以较低的采样频率产生所需的中频信号，并降低FPGA（大规模在线可编程器件）计算速度要求，对S(kTs）进行4倍零内插［３］，即每隔1个采样点插入3个零点，得到新的内插信号Ｓ４（kTs），Ｓ４（kTs)经D/A变为模拟信号，再由带通滤波器滤出需要的中频信号，通过上变频便产生Ｌ１频率的GPS信号。衰减器控制模拟器输出的信号强度，使输出信号电平保持在规定的范围之内。 　　2.软件组成　　仿真控制软件是模拟器的核心，模拟器需要的控制参数由该软件计算得到。它主要由以下模块组成：初始化模块、自检模块、通信控制模块、卫星导航参数计算模块、电文控制模块、目标运动轨迹计算模块、误差计算模块、天线特性计算模块、用户输入与显示模块及数据分析模块。　　初始化模块和自检模块完成模拟器初始参数设置和模拟器硬件的自检，确保模拟器各个部分处于正常状态。　　通信控制模块完成计算机与PCI插卡之间的通信，向信号产生器发送导航数据和控制命令，接收信号产生器发送的状态信息。　　导航参数计算模块选择最佳GPS卫星，根据星历和目标运动状态计算信号发射时刻伪码的状态、载波多普勒频率、多普勒频率变化率。卫星电文控制模块自动编辑各颗GPS卫星的导航信息，管理电文数据中各种数据域和特殊标志，设定卫星星历误差，包括卫星径向、切向和横向误差。修改卫星电文参数供接收机进行RAIM检测。　　误差计算模块计算星历误差、电离层、对流层折射误差、