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1-1唧筒机构 (答案)1-1缝纫机针杆机构 (答案)1-1简易冲床机构 (答案)1-1偏心回转油泵机构 (答案)1-2a (答案)1-2b (答案)1-3 (答案)1-4a (答案)1-4b (答案) 1-4c (答案);1-1 试画出下列各机构的运动简图,并分别计算其自由度。 ;;1-2 试画出缝纫机针杆机构的运动简图,并计算其自由度。 ;;;;1-4 试绘出偏心回转油泵机构简图,并计算其自由度。;1-2 计算图示平面机构的自由度,并拆杆组,确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。机构中的原动件用箭头表示。;1-2a;;1-2b;1-3 图示椭圆画器机构,已知AB=BC=BD,试证滑块4对连杆CD的约束是虚约束,去掉构件4之后计算此机构的自由度。
;1-4 计算图示平面机构的自由度。将其中的高副用低副代替,确定机构所含杆组的数目和级别,以及机构的级别。 ;;;2-3-4-5为III级组,故为III级机构。;;;2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。 ;;;;;;;;;2-2 图示铰链四杆机构中,已知:
= 50 mm, = 35 mm, = 30 mm,AD为机架。
1. 若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求 的最大值;
2. 若此机构为双曲柄机构,求 的最小值;
3.??? 若此机构为双摇杆机构,求 的数值范围。
( 答: 3.15 mm 45 mm,55 mm 115 mm )
;3-1 在图示铰链四杆机构中,已知:
, ,
,AD为机架。
1.若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求的最大值;
2.若此机构为双曲柄机构,求 的最小值;
3.若此机构为双摇杆机构,求 的数值范围。;解:1.当AD为机架,此机构为曲柄摆杆机构,
且AB为曲柄,即AB为最短杆,据曲柄存在条件:
;答:综上所述两种情况,可知 最小者应为45mm;2-3 试分别标出下列机构图示位置时的压力角和传动角,箭头标注的构件为主动件。
;;;;;;;2-4 试用作图法画出下列机构的极位夹角 及从动件的摆角 。 ;;;2-5 设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程速度变化系数 , 滑块的冲程 ,导路的偏距 ,求曲柄长度 和连杆长度 。(用图解法)
;2-5;2-6;2-7;3-1;3-2a;3-2b;3-3;3-4;4-1;4-2:;4-3
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