第一章 绪论 过程装备控制技术及其应用.pptVIP

1.2 过程控制系统的基本组成 电动单元组合式仪表发展概况 DDZ-Ⅰ型仪表： 20世纪60年代，放大元件为电子管、磁放大器 DDZ-Ⅱ型仪表： 20世纪70年代 ，采用晶体管放大元件 DDZ-Ⅲ型仪表： 20世纪80年代，采用集成电路 S型仪表： 20世纪90年代，采用微处理器的数字调节器 计算机集中控制系统 集散控制系统（DCS） 现场总线控制系统（FCS） 生产制造管理信息系统——MMS 1.4 过程控制系统的分类 1. 分类方法 按被控变量来分类，如温度、压力等控制系统； 按控制器具有的控制规律来分类，如比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统； 将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化来分类，这样可将自动控制系统分为三类，即定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 1.5 控制系统的过渡过程和品质指标 1.控制系统的静态与动态 定值控制系统过渡过程的几种形式(阶跃扰动) y(t) y(t) y(t) y(t) y(t) 3.控制系统的品质指标 控制系统的过渡过程是衡量品质的依据。 过渡过程品质指标示意图 假定控制系统在阶跃输入作用下，被控变量的变化曲线如上图所示，这是属于衰减振荡的过渡过程 多数情况下，希望得到衰减振荡过程，在此取这种过程形式讨论控制系统的品质指标。 五种重要品质指标之一 1)