一种太阳能电池生产自动线系统实用新型黄福容.doc

专利申请技术交底书 保密信息，请予保密 PAGE PAGE 4 申请人：泸州金能移动能源科技有限公司 MACROBUTTON MACROBUTTON MACROBUTTON GOTOBUTTON macrobutton MACROBUTTON AutoText 名称 一种太阳能电池生产自动线系统 发明人 黄福容 所属部门 工艺设备部 交底书撰写人 黄福容 专利类型 实用新型 办公电话 手机E-mail huangfurong@ 专利申请技术交底书 第一发明人：黄福容 电话一、发明名称 一种太阳能电池生产自动线系统 二、技术领域 本实用新型涉及一种太阳能电池基片输送自动线系统，尤其是一种基于现场总线的分布式I/O控制自动线系统。 三、现有技术的技术方案 随着近年来光伏发电的发展，薄膜太阳能以逐渐得到应用，但是作为高新技术产业，薄膜太阳能电池生产工艺难度高、工序多、投资大，生产中的每一个环节都直接影响产品质量，并且对设备的能耗、精度、工艺、成本、可靠性等都有较高要求。 而自动线是每个工段设备间高效可靠的运输系统，自动线需满足能够与各工段设备信号交互、中间基片暂存、稳定可靠等要求。自动线在一条太阳能电池生产线中具有距离长（1.5KM）、数量多（1000节）、每一节自动线启停频繁、电气控制I/O需求量大等特点。机械结构、控制方面怎么提高效率、提高可靠性、降低成本成为一条高质量自动线的重要指标。 传统的自动线采用独立PLC或纯继电器控制、电机采用普通异步电动机、与各工段设备交互采用开关量I/O交互。 因此为满足太阳能电池生产线对自动线的更高要求，本实用新型提供了基于现场总线的可靠性更高、性能更好、成本更低的PLC控制方法和与各工段设备快速建立交互的方法和更稳定的机械结构。 四、本申请提案的技术方案的详细阐述 太阳能电池生产自动线系统结构如图1所示为自动线的一个区域其特征在于：1为传送的玻璃基片（经过生产工艺工段的或未经过生产工艺工段的）；2为玻璃基片的暂存Buffer机构用于玻璃基片的暂存；3为单节自动线；4为转角改向自动线用于玻璃的直角转弯处的转向传送；3a、3b为可抬起自动线一端固定在旋转轴，另一端下有升降气缸支撑，用于在手动状态下升降气缸可将自动线围绕旋转轴抬起，可让行人或机动运输工具经过；5为定位段自动线，两侧有校正气缸，用于将玻璃基片校正定位。自动线每一节为一个单元，单节自动线3结构如图2所示31为滚轮；32、33为前后光电；34为传动带；35为直流无刷电机；36为驱动器的分布电箱。转角自动线4的结构如图3所示41为横向传送带；42为横向传送带支架；43为径向传送带支架；44为升降气缸；45为径向传送带；46为上下定位滑轨。 太阳能电池生产自动线系统电气控制如图4所示为自动线的控制系统硬件的搭建其特征在于：1为触摸屏用于自动线的监控与操作；2为PLC，每个区域配一台PLC作为控制器；3为Profibus现场总线网络，4为Profibus-DP耦合器用于与各工段的设备交互；5为ProfiNet现场总线网络用于PLC与伺服电机、变频器、远程I/O等的通信；6远程I/O模块。 具体的实施方式是如图1所示从各工段设备出来的玻璃基片经与自动线交互，设备前一节自动线处于自动空闲状态时告知设备已备妥（向设备发出备妥信号），此时设备向设备前一节自动线发出运行信号，此时设备前一节自动线图2中的35无刷直流电机低速运行。当玻璃基片送到设备前一节自动线的光电Sensor图2中的32时，无刷直流电机高速运行。当基片输送至第二个光电Sensor图2的33时减速运行，经下一节的光电Sensor判断下一节自动线上是否有玻璃基片，下一节自动线有玻璃基片则延时停止，无玻璃基片则自动启动下一节自动线，减速运行是让玻璃基片在两节自动线之间能够更平稳的过渡，每一节自动线运行方式大体相同。 当玻璃基片输送到图1中的5校正气缸处时，校正自动线的光电Sensor感知到玻璃到达此位置，校正气缸伸出，校正气缸上的滚轮将玻璃校正于自动线中心，玻璃基片在输送过程中被校正，校正气缸延时退回。 玻璃基片输送到图1中2的暂存Buffer机构时PLC判断Buffer前一节面自动线有无玻璃基片并且是否拥堵，当Buffer的前一节自动线出现拥堵时，玻璃基片存入Buffer中，待Buffer的前一节自动线空闲时将玻璃基片输出，Buffer机构的作用是下道工序的工段设备出现异常造成后面自动线拥堵的情况不影响上道工序的运行，从而提高生产效率。Buferr机构是自动装卸的层叠货架。 图1中4转角改向自动线的结构