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机械工程测试技术 杭州电子科技大学机械工程学院 */35 测试系统的基本特性 模拟信号处理 数字信号处理 计算机与虚拟仪器测试技术 常用传感器 绪论 测试信号的描述与分析 主要内容 1.数字信号处理的基本问题 2.3.4.5.6.7.9.略 8.微型计算机在测试技术中的应用举例 数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)是利用计算机或专用数字信号处理设备,以数字形式对信号进行采样、变换、调理、滤波及计算等处理,以得到人们所需要的有用信息。 第六章 数字信号处理 6.1 数字信号处理的基本问题 1、电压幅值调理; 2、过滤信号中的高频信号,以提高信噪比 对模拟信号进行采样、量化和编码成二进制的过程 对离散的时间序列进行运算和处理 显示和打印,及转换为模拟信号进行输出 第六章 数字信号处理 6.1 数字信号处理的基本问题 1、 在通用的计算机上用软件实现; 2、 对于不太复杂的数字信号处理可以在通用的单片机上实现; 3、 由于DSP芯片具有更加适合于数字信号处理的软件和硬件资源,所以对于复杂的数字信号处理可利用通用的可编程DSP芯片实现; 4、 对于要求信号处理速度极高的特殊情况,可用专用的DSP芯片实现,它是将相应的信号处理算法用硬件制作在芯片上,无须进行编程;如专用于FFT、数字滤波、卷积、相关等算法的DSP芯片。 不管计算机的容量和计算速度有多大,其处理的数据长度总是有限的,这相当于把长时间的序列截断,在截断时必然会引起信号的失真,而且在模拟量转换为数字量的过程中也会产生一定的误差,所以如何减小失真,降低误差的有关问题是需要首先考虑的。 2、测试信号数字化处理的基本步骤 物理信号 对象 传感器 电信号 放大调制 电信号 A/D 转换 数字信号 计算机 显示 D/A转换 电信号 控制 物理信号 3、数字信号处理的优势 1)用数学计算和计算机显示代替复杂的电路 和机械结构 2)计算机软硬件技术发展的有力推动 a)多种多样的工业用计算机。 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? b)灵活、方便的计算机虚拟仪器开发系统 案例:铁路机车FSK信号检测与分析 京广线计划提速到200公里/小时 合作任务:机车状态信号识别(频率解调) 虚拟仪器设计方案 6.1.1 时域采样和采样定理 为何要采样? 一般来自传感器变换的被测信号大都是随时间连续变化的模拟量。通常是与被测物理量相对应的连续变化的电压或电流。要采用数字量分析方法,首先必须把连续信号转换成离散信号。转换是通过对连续时间信号采样实现的。 图中 为连续信号, 为等间隔采样脉冲, 为采样间隔,一般取等间隔,而 则为 的等间隔的采样,它是离散序列。 6.1.1 时域采样和采样定理 能否用离散序列 来唯一地确定和复原原来的连续信号 选得太大,则无法用 来表征 ,如果 太小,对定长的时间记录来说,得到的离散序列就会很长,离散数据的数据量就会很大,这就会大大增加运算处理的工作量; 6.1.1 时域采样和采样定理 如果数字序列长度一定,则只能处理很短的时间历程,可能产生较大的误差。 究竟选多大合适呢? 6.1.1 时域采样和采样定理 X(0), X(1), X(2), ……, X(n) 6.1.1 时域采样和采样定理 最少2点: 6.1.1 时域采样和采样定理 一、时域采样和采样定理 采样定理 为信号最高频率。实际应用中常取 若被分析的信号中含有高频分量,则其频带可延伸到一个很宽的区域。如果我们确知这个高频部分是由噪声干扰所致,为了满足采样定理而又不致使处理数据过长,可以把信号先进行低通滤波处理。 6.1.1 时域采样和采样定理 P29 经过采样所得的离散信号需要转变为数字信号才能送入计算机处理,实现这一转换的器件通常是模拟/数字转换器,简称A/D转换器 6.1.2 量化与编码 采样――利用采样脉冲序列,从信号中抽取一系列 离散值,使之成为采样信号x(nTs)的过程. 编码――将经过量化的值变为二进制数字的过程。 量化――把采样信号经过舍入变为只有有限
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