六杆式干草压捆机的参数优化及仿真-浙江理工大学杂志社.pdf

浙江理工大学学报 第 卷 第 期 年 月 文章编号 六杆式干草压捆机的参数优化及仿真 李殿波蒋鹏鹏罗 华赵 匀 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州 摘 要建立了六杆式压捆机的运动学和动力学模型用序列求解法对其进行了求解并验证了建立的模型和 求解方法的正确性 基于遗传算法运用 编制了六杆式压捆机压缩机构的优化程序 对各杆件长度进行了优 化 获得了最优参数 在相同工况下 把曲柄滑块式和六杆式压捆机在 环境中的运动学和动力学仿真结果进 行了对比验证了同样工况下六杆式压捆机具有省力的特点 关键词 六杆式压捆机 序列求解法 遗传算法 动力学测试 优化 中图分类号 文献标识码 方向的压缩室不封闭为成捆干草的出口活塞克 引 言 服干草与压缩室壁的摩擦把干草向出口推去一边 随着市场对肉类和奶制品需求量的增大 畜牧 喂入干草一边压缩 在这个过程中干草被压缩一次 业迅速发展 促进了牧草的市场化 把松散的牧草 形成一个高密度的草片 当草片数量达到一定的厚 进行压实打捆是减少牧草储藏空间和降低运输成本 度打捆成块 形成的草捆被后面挤压的物料不断向 的重要方法 现在国内市场上有各种各样的干草 前推移最后推出压缩室 如此完成一个个草捆 压捆机 运用较多的是曲柄滑块式压缩机构 但这类 的压缩工作过程 压捆机需要配置的动力都比较大 六杆机构具有省 六杆式干草压捆机压缩机构工作原理 力的特点可用以设计六杆式干草压捆机本文根 本文研究的压捆机的压缩机构是一种串联式六 据活塞工作阻力的变化情况 本着阻力大的位置具 杆机构其机构简图如图 所