基变换与坐标变换课件.ppt

用矩阵的初等变换求 B-1A : 行变换 中的 B 变成 E , 则 A 即变成 B-1A . 计算如下: 把矩阵 ( B | A ) 基变换与坐标变换 §2 线性空间的定义 与简单性质　　　 §3 维数·基与坐标 §4 基变换与坐标变换 §1 集合·映射 §5 线性子空间 §7 子空间的直和 §8 线性空间的同构 §6 子空间的交与和 主要内容 基变换 第四节 基变换与坐标变换 坐标变换公式 举例 向量的形式意义及运算 　　我们知道，在n维线性空间V中，任意n个线性无关的向量都可取作线性空间V的一组基．V中任一向量在某一组基下的坐标是唯一确定的，但是在不同基下的坐标一般是不同的．因此在处理一些问题是时，如何选择适当的基使我们所讨论的向量的坐标比较简单是一个实际的问题．为此我们首先要知道同一向量在不同基下的坐标之间有什么关系，即随着基的改变，向量的坐标是如何变化的. 2） 一、向量的形式意义及运算 3） 1）若有两组向量 为V 中的一组向量，记作 ， 称之为向量矩阵,给出定义： 定义1 V为数域　P上的 n 维线性空间，　　　　　 1.定义 4）V为数域　P上的 n 维线性空间，　　　　　 为 V 中的一组向量， 　　　，若 则记作 则记作 5）V为数域 P 上 n 维线性空间， 　　； 为V中的两组向量，若 1) 若 线性无关，则 2.运算规律 2)　　　　　　 ；　　　　　为V中的两组向量， 矩阵　 　　　　，则 ； ； ； 若 线性无关，则 二、基变换 为V 中的一组线性无关向量，而 引理 V为数域　P上的 n 维线性空间，　　　　　 则 线性无关 1. 定义 定义2 设 ? 1 , ? 2 , … , ? n 与?1? , ?2? , …, ?n? 是 n维线性空间 V 中两组基，它们的关系是 称 (1) 为基变换公式. 2. 基变换公式的矩阵形式 为了写起来方便，我们引入一种形式的写法. 把基写成一个 1 ? n 矩阵，于是 (1) 可写成如下矩 阵形式： 矩阵 称为由基? 1 , ? 2 , … , ? n 到?1? , ?2? , …, ?n? 的过渡矩 阵. 由于?1? , ?2? , …, ?n? 是线性无关的，所以过渡 矩阵 A 的列向量组线性无关，因此，过渡矩阵 A 是可逆的. 注意 : 1) 基变换公式的矩阵形式是“形式的”. 因为 在这里把向量作为矩阵的元素，一般来说没有意义. 不过在这个特殊的情况下，这种约定的用法是不会 出毛病的. 2) 过渡矩阵 A 的第 j 列 (a1j , a2j , … , anj ), 就是第二组基向量 ?j? 在第一组? 1 , ? 2 , … , ? n下的 坐标. 3）过渡矩阵都是可逆矩阵；反过来，任一可逆 矩阵都可看成是两组基之间的过渡矩阵． 4）若由基 　　　　　　　　　　　 过渡矩阵为A, 则由基 　　　　　　　　　　　　过渡矩阵为A-1. 5）若由基 　　　　　　　　　　　过渡矩阵为A, 由基 　　　　　　　　　　　过渡矩阵为B，则 由基 　　　　　　　　　　　过渡矩阵为AB. 3. 运算规律 设 ?1 , ?2 , … , ?n 和 ?1 , ?2 , … , ?n 是 V 中两个 向量组， A = ( aij ) , B= ( bij ) 是两个 n ? n 矩阵，则 1) ((?1 , ?2 , … , ?n )A)B=(?1 , ?2 , … , ?n )(AB) 2) (?1 , ?2 , … , ?n )A + (?1 , ?2 , … , ?n )B = (?1 , ?2 , … , ?n ) (A+B) ； 3) (?1 , ?2 , … , ?n )A + (?1 , ?2 , … , ?n )A = (?1 + ?1 , ?2 + ?2 , … , ?n + ?n ) A . 定理2 设 Vn 中的元素 ? , 在基 ? 1 , ? 2 , …,? n 系式 (1) , 则有坐标变换公式 下的坐标为 (x1? , x2? , … , xn? )T. 下的坐标为 (x1 , x2 , … , xn)T , 在基 ??1, ?? 2 , … , ?? n 若两个基满足关 三、坐标变换公式 证明： 因 由于 线性无关,