第八章特殊控制.pptVIP

* 第八章 特殊控制 吴建国 南通大学电气工程学院 2007.11 重点： 均匀控制系统 选择控制 分程控制系统 本章重点内容 为满足不同生产工艺、操作方式 和特殊性能而开发的控制系统。 特殊控制系统具体包括: 均匀控制;选择控制;分程控制。 特殊控制系统的含义 8.1 均匀控制系统 均匀控制的由来 均匀控制的特点 常见的均匀控制系统 控制器的控制规律与参数整定 均匀控制的由来 当塔甲的进料量变化时，希望塔甲的液位h(t)与出料 qo(t)同时平稳，以确保后续设备进料波动的减少。 解决问题的方法： 一是增加缓冲罐 二是利用原有设备的容量作为缓冲罐（均匀控制） 均匀控制的由来（续） 这完全不同于单纯的液位控制系统（那里只关心液位的平稳，而不关注控制变量的变化情况），而要求液位与出料同时“均匀”地变化。 均匀控制是针对协调前后工序的物料流量提出的。 均匀控制系统的特点 不同于常规的定值控制系统，而对被控变量(CV)与控制变量(MV)都有平稳的要求； 为解决CV与MV都 希望平稳这一对矛盾， 只能要求CV与MV都 渐变。均匀控制通常 要求在最大干扰下， 液位在贮罐的上下限 内波动，而流量应在 一定范围内平缓渐变。 均匀控制系统的特点（续） 均匀控制指的是控制目的，而不是控制系统结构