倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动几何特性分析.pdf

第 卷 第 期 北 京 理 工 大 学 学 报 33 5 Vol.33 No.5 年 月 2013 5 TransactionsofBeiin InstituteofTechnolo Ma 2013 jg gy y 倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动几何特性分析 , , 12 12 2 柳在鑫 , 王进戈 , 张均富 ( , , ; , , ) 1.四川大学 制造科学与工程学院 四川 成都 610035 2.西华大学 机械工程与自动化学院 四川 成都 610039 : , , , 摘 要 为消除环面蜗杆传动齿侧间隙 提出倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动 采取双排滚子错位布置 且滚子轴 , 线与蜗轮径向倾斜一定角度 阐述了倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动的工作原理 依据空间齿轮啮合理论和微分 . , , , 几何理论 采用运动学法建立了蜗杆副的静态坐标系及活动坐标系 推导了该新型环面蜗杆齿面方程 并导出了该 、 、 、 , 传动的蜗杆轴向截面齿廓方程 法向截面齿廓方程 一界函数 螺旋升角等几何特性相关的方程及计算公式 分析 、 、 : 了滚柱半径 滚柱偏距 倾斜角 等啮合参数对蜗杆几何特性的影响 结果表明 该新型传动蜗杆喉部齿廓非 R c γ . 2 , , , 常接近直线 蜗杆不会发生根切和齿顶变尖现象 要使该传动保持良好的几何特性 不宜超过 在 . R 12mm c 5~ 2 , 之间 在 之间 9mm γ 18°~25° . : ; ; ; 关键词 无侧隙 双滚子 环面蜗杆传动 几何特性 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TH132.41 A 1001-0645201305-0459-06 GeometricalCharacteristicsAnalsisofNon-Parallel y Double-RollerEnveloin Hour