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人工智能原理;本周安排;Act like humans;AI的目标是创建这样的一个计算机系统，该系统用于执行那些原本依赖人的智能才能完全的任务。 ? AI 方法论：接受那些人才能做好（或做得更好）的任务 定理证明 Prove a theorem 下棋 Play chess 外科手术规划 Plan a surgical operation 疾病诊断 Diagnose a disease 在建筑物内自如的行走 Navigate in a building 并建立一个计算机系统自动的完成这样的任务 但是我们是否要把人类思维与行为中不完美的地方同样的进行复制呢？;这里，计算机怎样去执行一个任务无关紧要 重要的是一步一步合理的执行 ? 建立及处理符号知识的能力（定义，概念，定理，…… 低层次的推理活动之间是如何相互影响的，例如如何由杂乱的信号到符号的描述？;机器是否能够智能的行动/思考？;图灵测试(Turing Test): /entries/turing-test/ 阿兰.图灵（ Alan Turing ）1950年提出 房间内的计算机要求对人类质询者提出的问题进行回答，如果根据这些问题的回答，若人类质询者无法判断这些响应来自于人还是计算机，则说这样的机器系统通过了图灵测试 要求具备的能力：自然语言处理，知识表示，自动推理，学习，…… 无身体接触 Chinese Room (J. Searle); Chinese Room (J. Searle) Searle 不认为人造的系统可以产生意识。他的「中文室（Chinese Room）」思考实验，就是设计来证明一个系统可以展现出看起来有智能的行为，但完全不懂自己在做什么，也不可能有意识。 ; 这是一个非常有名的思考实验，论证也非常有吸引力，但也不乏反对的声音。然而，不论支持或反对，都一样突显了「中文室」实验要问的核心问题：简单的运作与复杂的心灵之间的关系为何？跟 Searle 一样认为「中文室」不懂中文的人，必须试着解释为什么我们的大脑可以产生有意识的心灵。认为「中文室」懂中文的人，也必须试着解释，机器在什么样的情况下能产生有意识的心灵。这些，都仍然是没有明确解答的问题。 ;图灵测试的一个应用;Can Machines Act/Think Intelligently?;AI的应用成就;DARPA Grand Chanllenge 2005;冠军 Stanley;;DARPA Grand Chanllenge;DARPA Grand Chanllenge;Grand Challenge Cash prizes ($1 to $2 million) offered to first robots to complete a long course completely unassisted Stimulates research in vision, robotics, planning, machine learning, reasoning, etc 2004 Grand Challenge: 150 mile route in Nevada desert Furthest any robot went was about 7 miles … but hardest terrain was at the beginning of the course 2005 Grand Challenge: 132 mile race Narrow tunnels, winding mountain passes, etc Stanford 1st, CMU 2nd, both finished in about 6 hours 2007 Urban Grand Challenge This November in Victorville, California CMU 1st; Stanley Robot Stanford Racing Team ;Touareg interface;Planning = Rolling out Trajectories;2004: Barstow, CA, to Primm, NV;DARPA Urban Chanllenge 2007.11;Can Machines Act/Think Intelligently?;Some Big Open Questions;Some Big Open Questions;AI contributes to building an information processing model of human beings, just as Biochemistry contributes to