基于数字PID的电机速度控制系统设计课程设计任务.docVIP

课程设计任务书 学 院 专 业 学生姓名 班级学号 课程设计题目 基于数字PID的电机速度控制系统设计 实践教学要求与任务: 构成电机速度控制系统 硬软件设计 实验调试 THFCS-1现场总线控制系统实验 撰写实验报告 工作计划与进度安排: 第1～2天，查阅文献，构成电机速度控制系统 第3～4天，硬软件设计 第5～6，实验调试 4）第7～9天，THFCS-1现场总线控制系统实验 5）第10天，撰写实验报告 指导教师： 201 年 月 日 专业负责人： 201 年 月 日 学院教学副院长： 201 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1电机硬件控制电路 2 1.1 硬件电路器件选型 2 1.2 硬件电路设计方案 2 1.3 硬件电路的PCB设计 4 2 PID控制算法 5 2.1 比例、积分、微分控制 5 2.2 PID控制器的参数整定 7 3 基于数字PID控制程序的设计 7 3.1 数字PID与模拟PID控制算法 7 3.2 数字PID控制程序 8 4总 结 8 附录 9 参考文献 12 摘 要 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它