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第五章 执行器 执行器得作用：接收控制器输出的控制信号，使控制阀的开度产生相应变化，从而达到调节操作变量流量的目的 。 根据动作能源的不同，执行器可以分为以下三类： 气动执行器：以气压为动力，推动机构动作。 电动执行器：以电动机作为动力源，推动机构动作。 液动执行器：以液压站提供的流体（液压油）高压为动力源，推动机构动作。 一、气动执行器的结构 输入信号 空气压力：0.02~0.1MPa 输出： 按连杆最大位移——行程确定规格： 10，16，25，40，60，100mm 2、控制机构 ◇四种组合 四、气动执行机构的安装与维修保养 位置选择应注意方便安装维修； 环境温度：+60oC~-40oC 尽量直立安装在水平管道上，其它安装方式应加设支撑架； 控制阀前后一般应安装手动截止阀，以便维修； 阀与管道公称通径不同，应加装异径管； 按箭头方向安装，不能装反； 安装前应进行清洗； 定期维护检修。注意观察密封与磨损情况。 四、电—气转换 在电控系统中，使用气动执行机构必须进行电—气转换。 将控制器输出的直流电信号转换为气压信号； 将执行器的位置信号（气压）转换为电信号，反馈给控制器，以便控制器能准确的进行控制。 §5.2 电动执行器 以电动机为核心动力源，将控制器输出的直流电信号直接转换成相应的角位移或直线行程的机构。 阀门定位器 电／气阀门定位器 本章作业 P151~152 1，4，11 ——依据流量系数 3.控制阀的口径选择 就是根据工艺参数计算出K，然后根据K选取一个Kv值差不多的调节阀。 伺服 放大器 伺服 电动机 减速机 位置 发送器 输入信号 操作器 输出轴 将控制信号（I0或PO），成比例地转换成气压信号输出至执行机构，使阀杆产生位移。 可见，阀门定位器与气动执行机构构成一个负反馈系统 阀杆位移量通过机械机构反馈到阀门定位器，当位移反馈信号与输入的控制信号相平衡时，阀杆停止动作，调节阀的开度与控制信号相对应。 §5.3电气阀门定位器 电／气阀门定位器作用： 1.将4～20mA或0～10mA转换为气信号，用以控制气动调节阀 2.它还能够起到阀门定位的作用 当输入IO → 对主杠杆2产生向左的力F1 → 主杠杆绕支点反时针偏转 → 挡板13靠近喷嘴15 → Pa↑ → 使阀杆向下移动 → 并带动反馈杆9绕支点4偏转 → 凸轮5也跟着逆时针偏转 → 从而使反馈弹簧11拉伸 → 最终使阀门定位器达到平衡状态。此时，一定的信号压力就对应于一定的阀杆位移，即对应于一定的阀门开度。 Pa * * 执行器由执行机构和控制（调节）机构两个部分构成 辅助装置：阀门定位器 和 手动操作机构 执行机构 调节机构 PO IO F → l M→θ 流通截面积 操纵变量的流量 执行机构——根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达…)。 它是执行器的推动装置，它按控制信号的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号的大小转换为阀杆位移的装置 控制机构——根据推力产生位移或转角，改变开度。 它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置 §5.1 气动执行器 图6-1 气动薄膜调节阀的外形和内部结构 1－薄膜 2－平衡弹簧 3－阀杆 4－阀芯 5－阀体 6－阀座 PO 气动执行机构 调节机构 1 2 3 4 5 6 薄膜执行机构：气压推动薄膜并带动连杆运动。 活塞执行机构：气压推动活塞并带动连杆运动。 气动弹簧执行机构 在薄膜或活塞上增加弹簧，使其行程与气压成正比——常用于连续变化量的调节。 无弹簧薄膜式气动执行机构，常用于开关方式调节。 1、执行机构 气源 PO 气动薄膜式执行机构基本结构和工作原理 气源PO 正作用：当控制信号压力增大，阀杆下移。 反作用：当控制信号压力增大，阀杆上移。 气动活塞式执行机构基本结构和工作原理 基本部件：活塞和气缸 活塞在气缸内随活塞两侧压差而移动 两侧可以分别输入一个固定信号和一个变动信号，或两侧都输入变动信号。 它的输出特性有比例式及两位式两种。 两位式是根据输入执行活塞两侧的操作压力的大小，活塞从高压侧推向低压侧，使推杆从一个位置移到另一极端位置 比例式是在两位式基础上加有阀门定位器后，使推杆位移与信号压力成比例关系。 P1 P2 控制机构是执行器的控制部分，在执行机构的输出力和输出位移作用下，控制机构阀芯的运动，改变了阀芯与阀座之间的流通截面积，使被控介质流体的流量发生相应变化。 化工系统中最常用的控制机构为各种形式的控制阀。 直通单座阀 直通