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第十三章 综合实例 13.1FX2NPLC在立式车床C5116A控制系统中的应用 13.1.1系统需求分析 C5116A立式车床电气控制系统主拖动电动机有7台，分别是： 液压泵电动机，该电动机控制工作台变速与启动、横梁升降机构放松等，同时给润滑系统提供润滑油； 工作台（主轴）电动机采用星三角降压方式启动，采用能耗制动； 垂直刀架快移电动机； 垂直刀架进给电动机，为双速电动机； 侧刀架快移电动机； 侧刀架进给电动机，为双速电动机； 横梁升降电动机。 13.1.2系统硬件设计 13.1.3系统软件设计 1、电路工作准备状态 2、主轴(工作台)起动与停止 3、工作台点动 4、工作台变速 5、横粱运动 6、刀架运动 13.2FX2N PLC在给煤机输煤系统中的应用 13.2.1系统需求分析 13.2.2系统硬件设计 1、PID参数的确定 PID采用自整定模式，参数设置如表13-2所示。 表13-2P ID参数表 2、称重传感器 3、转速传感器 4、电源部分 5、PLC选择 6、PLCI/O口分配表 7、PLC的内部数据寄存器和部分辅助继电器的分配 8、变频器设置 13.2.3系统软件设计 给煤机控制方式有流量PID调节、转速PID调节、给煤机皮带秤校验等三种方式。根据生产工艺要求，考虑操作方便及安全可靠性，采用模块化程序设计，系统结构图如图13-8所示。 1、特殊模块程序 2、主程序 3、调用流量PID模式程序 4、速度PID调节子程序 5、校验模式子程序 13.3FX2N PLC在气动机械手中的应用 13.3.1系统需求分析 13.3.2系统硬件设计 13.3.3系统软件设计 操作系统包括回原点程序，手动单步操作程序和自动连续操作程序，如图所示。 13.4FX2N PLC在饮料灌装机中的应用 改革开放以来，自动灌装机广泛应用于化妆品、药品、食品饮料、奶制品、化学品以及家用品等多个行业。基于PLC的自动灌装机，性能精确，运行可靠，在改造旧设备、生产线以及替代进口产品方面，取得了很好的经济效益。 13.4.1系统需求分析 饮料灌装机的运动要求 13.4.2系统硬件设计 1、传感器选择 2、行程开关选择 3、PLC型号选择 13.4.3系统软件设计 1、灌装 2、放盖 3、压盖 4、计数 5、完整程序 13.5FX2N PLC在电梯控制系统中的应用 13.5.1系统需求分析 1、电梯的主要组成部分 曳引部分通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。 轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成；厅门一般有封闭式、中分式、双折式、双折中分式和直分式等。 电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅站指示器组成。 其它装置。 2、电梯的安全保护装置 （1）电磁制动器 （2）强迫减速开关 （3）限位开关 （4）行程极限保护开关 （5）急停按钮 （6）厅门开关 （7）关门安全开关 （8）超载开关 3、电梯控制系统实现的功能 4、电梯操作方式 5、减速及平层控制 13.5.2系统硬件设计 1、轿厢楼层位置检测方法 （1）用干簧管磁感应器或其它位置开关 （2）利用稳态磁保开关 （3）利用旋转编码器 2、门电机选择 3、门安全装置选择 4、PLC的I/O点数 13.5.3系统软件设计 1、楼层信号控制环节 2、轿内指令信号控制环节 3、厅外召唤信号控制环节 4、自动选向控制环节 5、启动换速控制环节 6、平层控制环节 7、开关门控制 * 3600 输出值 D 1（有效） 输出值上下限设定 S3+1 bit5 0（无） 输出变化量报警 S3+1 bit2 0（无） 输入变化量报警 S3+1 bit1 0 输出值下限 S3+23 4000 输出值上限 S3+22 0% 微分增益 S3+5 70% 输入滤波 S3+2 2000ms 采样时间 S3 参数 现场触摸屏输入 目标值 S1 其他报警灯HL3 Y4 振动筛电机过载报警灯HL2 Y3 振动筛电机的热继电器FR2 X3 皮带电机过载报警灯HL1 Y2 皮带电机的热继电器FR1 X2 振动筛电机接触器KM1 Y1 外部停止按钮 X1 变频器的启动信号STF Y0 测速传感器输出端 X0 输出点 输入点 外部操作模式 2 Pr.79 反转禁止 1 Pr.78 频率设定0-10V 1 Pr.73 频率设定电压增益频率为50Hz（输入10V时频率为50Hz） 50 Pr.38 电子过流保护为12A 12A Pr