第五章平面连杆机构讲解.pptVIP

精密机械设计基础 (NEPU) 　　平面连杆机构中的连架杆常作为运动和动力的输入构件(主动件)与输出构件(从动件)。机构主动件与从动件的运动学性质在很大程度上决定了机构的性质与用途。 　　平面连杆机构常以连架杆尤其是从动件的运动特征来定义机构的名称。 为了使机器能够连续的工作必须要使机构能够顺利通过死点位置 利用死点位置工作 平面四杆机构设计的主要任务：根据给定的运动条件确定机构运动简图的尺寸参数。有时为了使机构设计得可靠、合理还应考虑几何条件和动力条件（如最小传动角）等。 讨论（1）： 如果给定曲柄的长度l1，如何确定铰链中心A的位置？ 答：以点C2为圆心，以2l1为半径作⊙C2，然后在外接圆上寻找一点A：当以A为圆心、以AC1为半径作圆的时候，该圆应与⊙C2相切，此时得到的A点就是铰链中心。 正切机构 ψ H Htanψ 两个移动副不相邻 ψ l1sinψ l1 正弦机构 两个移动副相邻 且其中之一与机架关联 1 2 3 4 4 1 2 3 三、含有两个移动副的四杆机构 §5-2 平面四杆机构的分类 双转块机构 两个移动副相邻 且均不与机架关联 双移块机构 两个移动副相邻 且均与机架关联 §5-2 平面四杆机构的分类 扩大运动副的尺寸 B A C D B A C D 优点： 可增大轴颈的尺寸、提高构件的强度和