第八章串级控制系统jsp.pptVIP

如果要加入微分作用, 一定要采用“微分先行”方式, 因为副回路是个随动系统, 设定值是经常变化的, 调节器的微分作用会引起调节阀的大幅跳动, 并引起很大的超调。 但是当副回路是流量(或液体压力)系统时, 它们的开环静态增益、 时间常数都较小, 并且系统存在高噪声。 因此在实际生产中, 流量(或液体压力)副调节器常采用PI作用, 以减少系统的波动。  3. 主副调节器正、 反作用选择　　调节器的正、 反作用选择原则是要使系统成为一个负反馈系统。 一般有两种选择方法, 即逻辑推理法和方框图法。 　　因为仪表制造行业与控制理论对偏差的定义正好相反, 为了避免混淆, 这里不用偏差, 而用测量值与调节器的输出关系来定义调节器的正反作用。 具体定义为: 当测量信号增加(隐含的假定是设定值不变)时, 调节器比例作用的输出也增加的, 称为正作用; 否则， 称为反作用 1) 逻辑推理法　　对于单回路, 确定调节器的正反作用的步骤为: ① 根据生产安全要求, 确定调节阀气开、 气关的形式;② 确定当被调参数变化时, 调节器输出实现负反馈的作用方向; ③确定调节器的正、 反作用(当被测参数变化与调节器输出变化同向时为正作用, 否则, 为反作用)。 　　 对于串级系统, 因为主、 副回路都可以看成是一个单回路, 所以确定串级系统主、 副调节器的正反作用的步骤为: