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1-* 北京源智天下科技有限公司 联系方式： 联系方式： 北京源智天下科技有限公司 21天学嵌入式开发 第十六讲：高级控制定时器系统 课程安排 高级控制定时器（TIM1）结构 TIM1寄存器结构 高级控制定时器（TIM1）的编程方法 高级控制定时器（TIM1）结构 TIM1由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程预分频器驱动。 高级控制定时器TIM1和通用控制定时器TIMx是完全独立的。 TIM1 定时器的主要功能特性。 时基单元 时基单元包含： 计数器寄存器(TIM1_CNT) 预分频器寄存器 (TIM1_PSC) 自动装载寄存器 (TIM1_ARR) 周期计数寄存器 (TIM1_RCR) 计数器模式 STM32高级控制定时器TIM1的16位计数器可以采用三种方式工作： 向上计数模式 向下计数模式 中央对齐模式(向上/向下计数) 向下重复计数器 计数器溢出/下溢时更新事件(UEV)它只能在重复向下计数达到0的时候产生。 重复向下计数器在下述任一条件成立时递减： 向上计数模式下每次计数器溢出时。 向下计数模式下每次计数器下溢时。 中央对齐模式下每次溢出和下溢时。 TIM1的特殊工作模式 输入捕获模式 PWM 输入模式 强制输出模式 输出比较模式 PWM 模式 单脉冲模式(OPM) 编码器接口模式 与霍尔元件的接口 通用定时器和高级控制定时器可以联合使用来实现与霍尔元件的接口。 操作步骤 TIM1寄存器结构 typedef struct { vu16 CR1; //控制寄存器1 u16 RESERVED0; vu16 CR2; //控制寄存器2 u16 RESERVED1; vu16 SMCR; //从模式控制寄存器 u16 RESERVED2; vu16 DIER; //DMA/中断使能寄存器 u16 RESERVED3; vu16 SR; //状态寄存器 u16 RESERVED4; vu16 EGR; //事件产生寄存器 u16 RESERVED5; vu16 CCMR1; //捕获/比较模式寄存器1 u16 RESERVED6; vu16 CCMR2; //捕获/比较模式寄存器2 u16 RESERVED7; vu16 CCER; //捕获/比较使能寄存器 u16 RESERVED8; vu16 CNT; //计数器寄存器 u16 RESERVED9; vu16 PSC; //预分频寄存器 u16 RESERVED10; vu16 ARR; //自动重装载寄存器 u16 RESERVED11; vu16 RCR; //周期计数寄存器 u16 RESERVED12; vu16 CCR1; //捕获/比较寄存器1 u16 RESERVED13; vu16 CCR2; //捕获/比较寄存器2 u16 RESERVED14; vu16 CCR3; //捕获/比较寄存器3 u16 RESERVED15; vu16 CCR4; //捕获/比较寄存器4 u16 RESERVED16; vu16 BDTR; //刹车和死区寄存器 u16 RESERVED17; vu16 DCR; //DMA控制寄存器 u16 RESERVED18; vu16 DMAR; //连续模式的DMA地址寄存器 u16 RESERVED19; } TIM1_TypeDef; TIM1的编程方法 库函数： TIM1_DeInit函数 TIM1_TIM1BaseInit函数 TIM1_OC1Init函数 TIM1_OC2Init函数 TIM1_OC3Init函数 TIM1_OC4Init函数 TIM1_BDTRConfig函数 TIM1_ICInit函数 TIM1_PWMIConfig函数 TIM1_TIM1BaseStructInit函数 TIM1_OCStructInit函数 TIM1_ICStructInit函数 TIM1_BDTRStructInit函数 TIM1_Cmd函数 TIM1_CtrlPWMOutputs函数 TIM1_ITConfig函数 TIM1_DMAConfig函数 TIM1的编程方法 (续) 库函数： TIM1_DMACmd函数 TIM1_InternalClockConfig函数 TIM1_ETRClockMode1Config函数 TIM1_ETRClockMode2Config函数 TIM1_ETRCo