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动态图最短路算法的比较与优化
参 赛 队 员 姓 名 ： 陶重年 杨骏昭 许倬昱
所 在 中 学 ： 南京外国语学校
所 属 省 份 ： 江苏省
国 家 / 地 区 ： 中国
Simon Fraser University
指 导 教 师 姓 名 ： 王健楠
目录
1.引言：背景介绍 3
1.1 选题意义 3
1.2 选题动机 3
1.3 本文的创新点 3
2.无权图的动态最短路4
2.1 问题描述4
2.2 测试环境4
2.2.1 数据集 4
2.2.2 运行环境4
2.3 算法介绍 5
2.3.1 广度优先搜索（BFS） 5
（1）算法简介 5
（2）伪代码 5
（3）时空复杂度 6
（4 ）BFS 算法的测试 6
2.3.2 双向广度优先搜索 （双向BFS） 7
（1）算法简介 7
（2）双向BFS 算法的测试 7
2.3.3 压位 8
（1）压位的本质：将整数用作集合 8
（2）空间复杂度 8
（3）伪代码 9
（4 ）压位双向的BFS 算法的测试和改进 9
（5）程序运行数据10
3.加权图的动态最短路11
3.1 问题描述11
3.2 算法介绍12
3.2.1 Dijkstra 算法12
（1）算法简介12
（2）伪代码12
3.2.2 双向Dijkstra 算法 13
（1）算法简介13
（2）Dijkstra 算法和双向Dijkstra 算法的测试14
3.2.3 SPFA 算法 14
（1）算法简介14
（2）伪代码15
（3）SPFA 算法的两个优化15
（4 ）程序运行数据15
（5）SPFA 及其优化的测试16
4.地图上动态最短路 17
4.1 问题引入17
4.2 算法介绍18
4.2.1 A*算法18
(1)算法介绍18
(2)伪代码20
(3)有关算法的讨论20
4.2.2 双向A*算法24
4.2.3 限制寻路算法25
4.3 算法实现与比较27
5.总结 35
5.1 结论35
5.2 应用与展望 36
动态图最短路算法的比较与优化
撰写人：陶重年 杨骏昭 许倬昱
论文摘要：
广泛应用的信息技术为我们的生活带来了极大的便利。然而如何进一步提高并发展现有
技术，使其能够动态适应我们生活中的需求，仍然值得我们进一步研究。
例如与我们生活息息相关的路径选择问题，在面对 “条条大路通罗马”的千百条路径，
如何选择出最省时省费用的路径对于个人和企业来说都无疑是一个至关重要而又有着一定
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