发那科机器人程序员A课程简化课件.ppt

发那科机器人程序员A课程简化;;安全操作规程 1．示教和手动机器人 1）请不要带着手套操作示教盒和操作面板。 2）在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会。 3）在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。 5）机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等。 ;安全操作规程 2．生产运行 1）在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。 2）必须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。 3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。 4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。 ;;　　１、机器人的概论;弧焊、点焊 、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺 、切割、激光焊接、测量等 ;控制柜型号位于控制柜门右上角。目前在用的主要型号有： R-J3iB、R-J3iC、R-30iA、R-30iB等。;手部负重 运动轴数 2,3轴负重 运动范围 安装方式 重复定位精度 最大运动速度 ;在线编程: ; 离线编程: ;环境温度:0-45摄氏度; 环境湿度:普通: ≤75%RH(无露水、霜冻）; 短时间:95%（一个月之内）;