机电传动控制教学.ppt

二、双闭环直流调速系统 1.转速、电流双闭环调速系统的组成 2.转速、电流双闭环调速系统的分析 1)静态分析 2.转速、电流双闭环调速系统的分析 2)系统分析 三、正反转控制 1. 利用接触器的可逆线路 2. 可控硅切换线路 6.4 三相异步电动机的调速特性 二、转子串电阻调速 三、 改变极对数调速 四、 变频调速 1）接通延时定时器（TON） 2）断开延时定时器（TOF） 3）保持型接通延时定时器（TONR） 9.3.7 计数器 1）加计数器 计数器 2）减计数器 计数器 3）加减计数器 9.4 PLC梯形图的经验设计方法 9.4.1梯形图设计的注意事项 1.线圈或指令框在最右侧 2.避免重线圈 3.尽量减少PLC的输入信号和输出信号 4.设立外部连锁电路 5.梯形图的优化设计 9.4.2梯形图的经验设计法 1.启动保持停止电路 9.4.2梯形图的经验设计法 2.定时应用电路 1）延长定时时间的方法 应用问题：按下启动按钮，1个小时后灯亮 按下停止按钮，灯立即灭。 方法一：多定时器级联 方法二：定时器与计数器组合 方法三：计数器当定时器 9.4.2梯