运动控制章节一.pptx

运动控制;第一章 闭环控制的直流调速系统;直流调速系统结构;可控直流电源;旋转变流机组;G-M系统特性;静止式可控整流器;V-M系统的特点;直流斩波器或脉宽调制变换器;斩波器的基本控制原理;电动机得到的平均电压为; PWM系统的优点;小 结;晶闸管-电动机调速系统;晶闸管相控整流电路;晶闸管相控整流电路;晶闸管相控整流电路;;晶闸管-电动机调速系统;;R;1, 4;晶闸管-电动机调速系统;;;课堂习题;1. 电阻性负载;波形分析（α=30o）;波形分析（α=600）; 整流电压平均值Ud a）α≤300，负载电流连续 b）α300，负载电流断续，晶闸管导通角减小 α的移相范围:00～1500。; ;三相桥式全控整流电路;第33页;工作原理2;工作原理3;工作原理4;第37页;第38页;第39页;第40页;第41页;第42页;第43页;第44页;第45页;第46页;第47页;第48页;第49页;晶闸管-电动机调速系统;不同整流电路的整流电压值;当 0 ? ?/2 时，Ud0 0 ，晶闸管装置处于整流状态，电功率从交流侧输送到直流侧； 当 ?/2 ? ?max 时， Ud0 0 ，装置处于有源逆变状态，电功率反向传送。 为避免逆变颠覆，应设置最大的移相角限制。;1.2.2 电流脉动及其波形的连续与断续;V-M系统主电路的输出;电流断续是一种不希望