机器人基本认识.pdfVIP

ABB机器人的基本认识 一、机器人基本介绍 1、ABB 机器人示教器组成部分，共分为八部分，分别为： A 连接电缆 B 触摸屏 C 急停开关 D 手动操作摇杆 E 数据备份用 USB接口 F 使能器按钮 G 触摸屏用笔 H 示教器复位按钮 2 、机器人本体介绍，本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、 用户电缆的连接。 2.1 、底座接口如下图所示： A 电动机动力电缆接口 B 转数计数器电缆接口 C 用户电缆接口 D 压缩空气接口 2.2 、控制柜端接口如下图所示： A 电源输入接口 B 外轴电源电缆接口 C 示教器连接电缆接口 D 电动机动力电缆接口 E 外轴接口 F I/O 连接器 G 安全连接器 H 信号电缆接口 I 转数计数器电缆接口 二、设备的开关机 1、开机 在确定输入电压正常之后，打开电源开关，当示教器界面显示主画面，即为正常开机成功 2 、关机 点击示教器界面中“ ABB”，选择“重新启动” ，选择“高级” ，然后“关机” ，如下图所 示。 3 、设定示教器语言， 重启后， 单击 “ABB”就能看到菜单已切换成中文界面， 具体见下图示： 4 、通过示教器画面上的状态栏进行 ABB 机器人常用信息的查看。 A 机器人的状态 （手动、全速手动和自动） B 机器人的系统信息 C 机器人的电动机状态 D 机器人程序的运行信息 E 当前机器人或外轴的使用状态 单击窗口上面的状态栏，就可以查看机器人事件日志。 5 、机器人的数据备份与恢复 5.1 、备份操作 机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的 RAPID程序和系统参数。 将机器人控制器 中当前程序备份到 U 盘里 5.2 、恢复操作 当机器人系统错乱或者重新安装新系统以后， 可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的 状态。 同备份操作一样， 调出 “备份与恢复” 页面， 点击 “恢复系统, ” 图标，调出恢复系统页面， 如图所示，点击“ , ”按钮，选择 U 盘里可用备份程序的文件，点击“恢复”按钮，等待 系统恢复程序并自动重启机器人控制器，恢复完成。