射影几何於摄影测量上之应用SeminarReportSurveying.ppt

2007/3/9 射影幾何於攝影測量上之應用Projective Geometry in Photogrammetry 學生：鄭傑文 指導教授：趙鍵哲 報告大綱 前言 方法介紹與流程 射影幾何法於空間後方交會及前方交會上之應用 實驗流程圖+方法介紹 模擬實驗成果分析 射影幾何法於核線影像重建之應用 實驗流程圖+方法介紹 模擬實驗成果分析 實際資料實驗測試分析 空間後方交會及前方交會實驗 核線解算及核線影像重建 結論與建議 參考文獻 前言 齊次座標系統(Homogeneous Coordinate System)的應用。 攝影測量中的方位解算及核線幾何的相關處理。 傳統攝影測量法近似值(Approximate Parameters)提供。 設定不同的變數，探討不同變因對解算方位與核線影像重建之影響。 提供射影幾何法在攝影測量上的應用環境及條件。 射影幾何於空間後方交會及前方交會上之應用 射影幾何於空間後方交會及前方交會上之應用 模擬資料 模擬航攝影像對 航高與地面平均高度相差1000m，像片焦距為305mm，像片比例尺約1:3280 重疊比60%，重疊區約為450m，基線長大概為300m，地面控制點的分佈範圍大約是1050m 射影幾何於空間後方交會及前方交會上之應用 直接線性轉換模式 齊次座標系統的概念，透過射影幾何法將二維影像座標轉換至三維地面座標，定義如式2-1 (2-1) Mh矩陣為二維影像座標與三維地面座標間的轉換矩陣，其內容可以透過11個參數表示之，如式2-2 (2-2) 將2-2式中的齊次座標轉換到歐氏座標，可得一公式2-3 (2-3) L1~L11代表旋轉矩陣的各項元素，而式2-3就是現在近景測量中所熟知的直接線性轉換模式。(Mikhail et al., 2001) 射影幾何於空間後方交會及前方交會上之應用 DLT法後方交會解算 空間後方交會可以利用單像或是多像的方式，透過地面控制點與其對應的影像座標值，來計算2-3式所列的11個DLT參數值。將式2-3重新整理安排，可以得到一般常見的DLT空間後方交會觀測方程式如式2-4 (2-4) 其平差模型如式2-6 (2-6) 射影幾何於空間後方交會及前方交會上之應用 DLT法前方交會解算 空間前方交會則是透過兩張或多張影像的DLT參數值與像片上的共軛觀測點位，來前交計算出對應的地面點位座標，將式2-4重新整理，可得式2-5為一般常見的DLT空間前方交會觀測方程式。 (2-5) 平差模型如式2-7 (2-7) 射影幾何於空間後方交會及前方交會上之應用 DLT參數與傳統內外方位參數間的轉換 射影幾何於空間後方交會及前方交會上之應用 嚴密共線式解法後方交會解算 空間後方交會是透過已知的地面控制點及像片座標觀測量來計算像片的方位參數值，如果可以引入地面控制點的精度，還可以將其視為虛擬觀測量(Pseudo Observation)，併入平差解算，其觀測方程式一般定義如下。 射影幾何於空間後方交會及前方交會上之應用 嚴密共線式解法前方交會解算 空間前方交會則是經由雙片或多片影像，透過已知的像片方位參數及像片座標觀測量來前交計算對應的地面點座標，假設為雙片求解，其觀測方程式一般定義如下。 射影幾何於空間後方交會及前方交會上之應用 不同觀測量精度的影響分析 射影幾何於空間後方交會及前方交會上之應用 不同控制點精度的影響分析 射影幾何於空間後方交會及前方交會上之應用 地控點數量及分布的影響分析 模擬五組不同的地控點數量及分布情形如下 地控點數量及分布的影響分析 各組解算成果如下表3-4 不同控制點高程對DLT解算的影響分析 台灣都會地區配置對解算的影響分析 模擬了台灣地區1/6000比例尺的航攝影像對資料如表3-6，比較探討在不同的ω及φ定義下，對DLT解算方位及前交到地面檢核點會造成怎樣的影響，其中焦距定為153.594mm，內方位x0及y0設為0mm 台灣都會地區配置對解算的影響分析 射影幾何於核線影像重建之應用 模擬資料 模擬航攝影像對 航高與地面平均高度相差1000m，像片焦距為305mm，像片比例尺約1:3280 重疊比60%，重疊區約為450m，基線長大概為300m，地面控制點的分佈範圍大約是1050m 射影幾何於核線影像重建之