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控制单元;如何避免数据冲突;标识符仲裁过程;信息仲裁过程;第四节 CAN-BUS局域网自我诊断;引起故障的原因 P142;CAN双线式总线系统的检测方法;电源系统故障——故障机理 P142;案例分析 P142;;节点故障——故障机理 P143;案例分析 P143;;链路故障——故障机理 P143-P144;检测方法小结 P144;数据帧 P9;CAN-BUS双绞线的特点;
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