刚体的定轴转动课件.pptVIP

第5章 刚体的定轴转动 ;演示实验 1、茹科夫斯基转椅（和车轮） 2、陀螺仪 3、质心运动（杠杆） 4、不同质量分布的等质量柱体滚动 5、车轮进动;一、刚体的定轴转动定律;2、适用于转轴固定于惯性系中的情况。;转动;计算转动惯量的几条规律：;常用的转动惯量;【例】转轴光滑，初态静止，求下摆到? 角时的角加速度，角速度，转轴受力。;解：刚体定轴转动;由?求w ：;（1） ?平动：质心运动定理;（2） ?转动：关于质心轴列转动定理;【例】一长为L，质量为m的均匀细棒，水平放置静止不动，受垂直向上的冲力F作用，冲量为F?t（?t很短），冲力的作用点距棒的质心l远，求冲力作用后棒的运动状态。;（2）在上抛过程中棒的转动;二、转动刚体的角动量守恒;三、刚体转动的功和能;用机械能守恒重解：;解：杆机械能守恒;杆动能的另一种表达：科尼西定理;四、刚体的无滑动滚动 瞬时转轴（补充）;转动惯量小的滚得快！;3、轴对称刚体无滑动滚动中的瞬时转轴;绕瞬时转轴的转动定理的形式？;证明：;【例】两个质量和半径都相同，但转动惯量不同的柱体，在斜面上作无滑动滚动，哪个滚得快？;五、进动（旋进，Precession）