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FANUC 机器人 PROFINET I/O 通讯设置
摘要 本文以 CP1616 为例，介绍了 FANUC机器人使用 PROFINET通讯作为 Controller 和 Device 的相关设置。
关键词 PROFINET、S7-300、 CP1616、ET200S、通讯、硬件组态、 I/O 配置。
目录
FANUC机器人 PROFINET I/O 通讯设置 1
PROFINET I/O 电气部分相关设置 2
一、 S7-300 作为 CONTROLLER，FANUC机器人（ CP1616）作为 DEVICE 2
1.1 硬件 2
1.2 使用软件 2
1.3 硬件组态 2
二、 FANUC机器人（ CP1616）作为 CONTROLLER，ET200S作为 DEVICE 4
2.1 硬件： 4
2.2 使用软件 4
2.3 硬件组态 4
三、 机器人同时作为 Controller 及 Device 6
3.1 分别对 Device 及 Controller 进行配置 6
3.2 配置 INTERNAL PROFINET SLAVE。 6
附录 PROFINET I/O机器人相关设置 8
附 一、 PROFINETI/O 相关板卡安装 8
1、1 CP1616 板卡安装 8
ROFINET
附 二、 P I/O 设置界面释义 8
2 、1 General 界面 8
2 、2 I/O Controller 界面 9
2 、3 I/O Device 界面 9
2 、4 I/O Controller ：Config list 界面 11
附 三、 机器人作为 DEVICE设置： 12
3、1 机器人仅作为 Device 时 “设备接入点模块 ”设置 12
、 机器人作为 和 时 设备接入点模块 设置
3 2 Device Controller “ ” 13
、 机器人作为
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