天然气管道调速清管器研究进展-油气储运.pdf

述 2011 年 6 月 第 30 卷第 6 期 总第 270 期综 OIL GAS STORAGE AND TRANSPORTATION 油气储运 述 综 1000-8241 2011 06-0411-06 文章编号： ( ) 天然气管道调速清管器研究进展 谭桂斌 朱霄霄 张仕民 石利云 （中国石油大学（北京）机械与储运工程学院，北京102249 ） 谭桂斌等.天然气管道调速清管器研究进展.油气储运，2011，30 （6）：411 - 416. 国外对天然气管道内检测器调速技术的研究和应用较成熟 但国内对清管器速度控制技术的 摘要： ， 研究甚少 针对天然气管道清管器调速技术和应用研究难点与特点 综述了天然气管道清管器的动 。 ， 力学问题 旁通调速装置的国内外研究现状 分析了调速清管器调速装置的主要结构 原理和旁通阀 、 ， 、 种类 描述了旁通孔内直动式截断阀 旋转转阀和蝶阀等泄流调速装置的结构特点与工作原理 同时 ， 、 ， 描述了制动机构用于清管器调速的优点与基本原理 讨论了清管器调速的技术难点 指出为实现清 ， ， 管器调速技术的现场应用 需开展机械与控制系统设计以及控制逻辑优化等理论与试验研究 ， 。 天然气管道 调速清管器 动力学方程 旁通阀制动机构 关键词： ； ； ； ； TE978　　　　　 A　　　　　 中图分类号： 文献标识码： 长输天然气管道需定期进行清管和内检测作业， 目前，关于天然气管道内清管器动力学问题的研 所使用的清管器和内检测器（PIG，pipeline inspection 究文献较少，主要依靠天然气管道公司及其资助的科 [1] 研项目进行相关理论研究。 gauge ）均依靠管内流体驱动运行 ，清管器属于介质 压差驱动的广义管道机器人。近年来投入运营的大口 1.1.1 国内研究现状 径、高压力长输天然气管道，例如陕京线和西气东输管 国内对于清管器运动规律的研究与模拟主要是针 道，输送压力约10 MPa，气流速度达 10 m/s，且因天然 对多相流与输油管道开展，而关于天然气管道清管器 气的可压缩性而波动较大；内检测器正常作业时速度 的研究较少。孟庆萍[5]综述了输气管道清管器运动规 应低于4 m/s，如果降低输送流量进行内检测将会导致 律的研究成果，但是未考虑调速清管器动力学模型与 [2] 调速装置相关的问题。 较大的经济损失 。目前，国外已成功利用旁通阀调 速装置控制内检测器的实时速度，但对我国进行技术 中国石油大学（北京）结合西气东输管道高流速、 保密。迄今也未见关于调速清管器工作原理、结构的 大口径的特点，研究并简化了清管器动力学模型，以预