plc应用技术第四单元顺序功能图.pptVIP

第四单元 顺序功能图;任务一 运料小车 ;二、原理分析 ;根据控制要求，画出时序图如图4-2所示。 ; 运料小车的一个工作周期分为装料、右行、卸料和左行4步，再加上等待装料的初始步，一共有5步。各限位开关、按钮和定时器提供的信号是各步之间的转换条件，由此画出顺序功能图如图4-3所示。 ; 运料小车单周期工作方式梯形图如图4-4所示。;三、知识链接 ; 2．顺序功能图 顺序功能图由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或称命令）五部分组成。 （1）步 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，可以用编程元件M和S来代表各步。 1)初始步 2)活动步 （2）与步对应的动作或命令 一个步可以有多个动作，也可以没有任何动作。如果某一步有多个动作，可以用图4-5中的两种画法来表示。 ; （3）有向连线 在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。 （4）转换 转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。 （5）转换条件 转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边，使用得最多的是布尔代数表达式（见图