雷达使用手册.docx

PAGE 13 道 闸 雷 达 安装调试手册 目 录 前 言…………………………………………………………………3 产品概述……………………………………………………………3 雷达技术参数……………………………………………………4 雷达安装规范……………………………………………………5 接线定义……………………………………………………………5 雷达参数设置……………………………………………………8 调 试…………………………………………………………………9 注意事项…………………………………………………………11 保修…………………………………………………………………12 前言 本手册适用于触发和防砸道闸雷达，以下将描述道闸雷达的安装、参数设置、调试以及注意事项，指导您正确安装和使用道闸雷达。本雷达采用当今集成度最高的24G雷达单芯片收发方案，具有技术含量高、专业强的特性，使用前请仔细阅读产品安装调试手册。 产品概述 2.1、工作原理 道闸雷达是采用24-24.5GHz可调连续波（FMCW）和高速数字信号处理技术，通过计算接收的回波频率与发射频率之间的频率差来计算目标距离，经逻辑运算后执行外部控制和数据传输。 2.2雷达特点与应用 ▲ 本产品工作于24-24.5GHz频域区间，全天侯，不受任何气候环境的影响。 ▲ 可完全替代 “车辆检测器”，实现关闸和防砸功能，省掉了繁琐的切地感线圈工序。降低人工成本。 ▲ 可检测人体，或人体以上大小的非金属物体，可确保人员和物资在闸机下方的安全通行。 ▲ 可用于触发检测，如触发摄像机抓拍。 ▲ 可用于警戒区域报警触发器用。 ▲ 有流量记录功能，断电不丢失数据。 2.3雷达天线HFSS仿真效果 从上图可看出，要获得更窄的波束，可将雷达横向安装 雷达技术参数 1、输入电压： DC12V 150mA 2、工作频率： 24-24.5GHz 3、调制模式： FMCW 4、发射功率： 10-15dBm 5、波束与闸杆夹角：宽波＜15°、窄波＜12° 6、检测距离：1-6米，±0.2米。 7、通讯方式：RS485 、波特率115200 8、工作温度：-40℃~+85℃ 9、防护等级：IP67 10、外型尺寸(长*宽*厚) 131mm*106mm*28.5mm 雷达安装规范 4.1触发雷达和防砸雷达均应垂直于车道方向安装，防砸雷达安装在自动闸杆下方的箱体上，触发雷达安装在雷达安装专用支架上，雷达中心距地面最佳高度为0.6m。 4.2、道闸机箱必须固定牢固，避免闸机工作时机箱晃动。 4.3、检测距离内，除闸杆外，不能有任何障碍物，例如路锥，隔离栏、指示牌之类等等。 4.4、检测距离范围内的环境改变后，请及时更新雷达背景。 （上图比例10：1，车道宽3米，触发距离4米） 4.5防砸雷达安装示意图: 接线定义 颜色 定 义 红色 电源输入+12VDC 黑色 电源输入GND 蓝色 RS485+ 绿色 RS485- 灰色 功能开关输入端 棕色 功能开关输入地 白色 继电器输出常开点 黄色 继电器输出COM 雷达参数设置 6.1、雷达主要参数一键快速设置 每设置一项参数后，雷达10秒后自动退出设置菜单，此时才能进行其它参数设置。 按下设置轻触开关，绿灯闪亮次数与设置功能对照表： 绿灯闪亮次数 对应设置功能 2次 雷达背景更新 4次 检测距离设置 6次 人车区分设置 8次 灵敏度设置 10次 初始化雷达 12次 设置应用场景 ▲雷达背景更新 操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁2次后快松开，此时绿色指示灯闪烁，直到背景更新完成后，绿灯进入正常工作指示状态。（更新雷达背景时,请将道闸杆处在水平状态） ▲检测距离设置 重要说明：系统进入检测距离设置时：绿灯为按键状态指示灯。红灯为距离状态指示灯，起始距离从1米开始累加，当设置的检测距离为1米时，红灯常亮，检测距离越长，红灯闪烁越快，以此循环。 操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁4次后快松开，此时绿亮灭，红灯常亮（起始距离为1米），每按下一次按键时，被设检测距离增加0.5米，有效设置距离在1-6米内循环，如下表所示： 按下按键次数 被设距离变化 红色指示灯状态 按下0次 起始值1米 红灯常亮 按下1次 1.5米 距离值越大，红灯闪烁越快 按下2次 2米 按下3次 2.5米 按下4次 3米 按下5次 3.5米 按下6次 4.0米 按下7次 4.5米 按下8次 5米 按下9次 5.5米 按下10次 6米 超出10次 起始值1米 红灯常亮 （重要提示：观察红灯状态，当红灯常亮时，是按键次数归0的参考点，当前系统起始值为1米，然后记录按下按键次数以每次0.5米累加） ▲人车区分设置 操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁6次后快松开按键，此时绿灯指示当前的人车区分设置状态，