多喷头组合变量喷药系统的设计与试验-农业工程学报.pdf

第 32 卷 第 17 期 农 业 工 程 学 报 Vol.32 No.17 2016 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2016 47 多喷头组合变量喷药系统的设计与试验 1,2 1 3 1 徐艳蕾 ，包佳林 ，付大平 ，朱炽阳 （1. 吉林农业大学信息技术学院，长春 130118 ； 2. 吉林大学工程仿生教育部重点实验室，长春 130025 ； 3. 吉林农业大学工程技术学院，长春 130118 ） 摘 要：为了克服传统压力式和脉宽调制（pulse width modulation ）调节控制方式的缺点，以及目前变量喷药系统的“较 复杂，实现成本较高”的不足，该文设计了基于多喷头组合的变量喷药系统，建立了变量喷药影响因素模型，设计了变 量喷药系统的管路、上位机处理系统及变量喷药控制器，运用流体网络理论建立喷药网络的数学模型，分析了系统的流 阻。在喷雾试验台上搭建了变量喷药系统，试验数据分析表明多喷头组合的变量喷药系统是可行的，每种方式下喷药量 与理论值误差均小于 10%，可调节喷药量范围宽，农药的施用量大幅度减少。 关键词：喷头；农药；机械化；变量喷药；组合控制；网络模型 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.17.007 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号 1002-6819(2016)-17-0047-08 徐艳蕾，包佳林，付大平，朱炽阳. 多喷头组合变量喷药系统的设计与试验[J]. 农业工程学报，2016，32(17)：47－54. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.17.007 Xu Yanlei, Bao Jialin, Fu Daping, Zhu Chiyang. Design and experiment of variable spraying system based on multiple combined nozzles[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2016, 32(17): 47 －54. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.17.007 间为0.55 s，控制器响应喷药时间为 0.05 s，加之各种其 0 引 言 他因素的影响，难以在实际喷药作业拖拉机快速行进过 目前农业生产过程中，除草剂的大量施用造成了土 程中实现实时喷药控制，且 S3C2410 处理器芯片市场价 壤、环境的严重污染，农产品品质下降，不符合农业可 格每一片在 40 元人民币左右，V 型电动比例调节阀价格 持续发展的思想。变量喷药技术是解决这个问题的重要 普遍高于 1 500 元，系统成本较高，难以投入市场大量生 发展方向[1] 。变量喷药技术是根据农田内每个区域的具体 产，所以，设计只处于理论仿真阶段；吉林大学王利霞[16] 病虫草害情况按需投入，精细准确地调整农药的施用量，