第 2 1 卷 第 4 期 摩 擦 学 学 报 2 1, 4
V o l N o
200 1 年 7 月 TR IBOL O GY J u ly , 200 1
多孔状挤压油膜润滑铰机构动态特性研究
靳春梅, 邱 阳, 樊 灵, 张 陵
(西安交通大学 建筑工程与力学学院, 陕西 西安 7 10049)
摘要: 对多孔状挤压油膜阻尼器控制机构间隙效应的能力进行了探索性研究. 采用算例分析了多孔状挤压油膜铰对
机构的动态特性的影响, 同时对比分析了传统挤压油膜铰与多孔状挤压油膜铰的控制性能. 结果表明, 多孔状挤压油
膜铰可以有效地控制机构的间隙效应, 而且对控制工作条件变化较大的机构更具有可行性.
关键词: 机构; 间隙; 多孔状挤压油膜; 动态特性
( )
中图分类号: TH 112 文章标识码: A 文章编号: 200 1
将机构间隙铰制成挤压油膜阻尼器形式[ 1, 2 ] , 将 的刚度系数 K , 法向阻尼系数和切向阻尼系数分别
会对工作条件变化较大或不便经常加油的机构产生 为 和 , 摩擦系数为 ; 下面利用二阶段运动模型
Cn C t f
双稳态及跳跃等非线性现象, 这就使得挤压油膜阻尼 进行机构的动力学分析, 以连杆为例, 其受力情况如
( )
器的应用因其稳定工作区较窄而受到限制. 为了改善 图 1 将B 点放大 , 其中F x 和F y 的方向为连杆对摇
这一情况, 可采用多孔状挤压油膜阻尼器, 其孔状基
体的渗透力可以根据需要设计, 大大增加了其线性工
作范围, 从而减弱了非线性现象. 文献[ 3 和 4 ]对多孔
状挤压油膜阻尼器在转子系统中的控制效果进行了
讨论. 当有少量油渗入或渗出孔状基体时, 多孔状挤
压油膜阻尼器与传统的挤压油膜阻尼器特性相似, 因
此多孔状挤压油膜阻尼器具有更广泛的适用性. 文献
[ 5 ]对机械润滑的现状进行系统分析. 本文作者以一
F ig 1 Fou r link age m ech an ism w ith clearan ce conn ect ion s
平面四杆机构为例, 分析多孔状挤压油膜铰对机构的
图 1 含间隙平面四杆机构
动态特性的影响, 同时对比分析了传统挤压油膜铰与
多孔状挤压油膜铰对大冲击瞬态响应的控制性能. 杆的作用力, 而摇杆对连杆的作用力
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