多视几何理论辅助的无人机低空摄影测量空三加密-测绘通报.pdf

２６ 测　 绘　 通　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ２０１７年　 第６期 引文格式:陈登ꎬ林卉ꎬ苏天路ꎬ等.多视几何理论辅助的无人机低空摄影测量空三加密[Ｊ].测绘通报ꎬ２０１７(６):２６￣３０.ＤＯＩ:１０.１３４７４/ ｊ.ｃｎｋｉ.１１￣ ２２４６.２０１７.０１８３. 多视几何理论辅助的无人机低空摄影测量空三加密 １ ２ １ １ １ 陈　 登 ꎬ林　 卉 ꎬ苏天路 ꎬ彭官辉 ꎬ杨化超 (１. 中国矿业大学环境与测绘学院ꎬ江苏徐州２２１１１６ꎻ２. 江苏师范大学测绘学院ꎬ江苏徐州２２１００８) 摘要:为降低无人机飞行姿态较差对后续空三数据处理的影响ꎬ将计算机视觉多视几何理论引入传统摄影测量ꎬ将其三维数据处 理结果作为摄影测量空三加密的初始数据ꎬ以提高空三加密的精度和可靠性ꎮ 不同地面分辨率和不同地形特征的多个测区试验 证明了所提方法的正确性ꎬ为实际应用提供了理论和实践参考ꎮ 关键词:多视几何ꎻ无人机ꎻ摄影测量ꎻ空三加密 中图分类号:Ｐ２３　 　 　 　 　 　 文献标识码:Ａ　 　 　 　 　 　 文章编号:０４９４￣０９１１(２０１７)０６￣００２６￣０５ ＵＡＶ Ａｅｒｉａｌ Ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｌｏｗ￣ａｔｔｉｔｕｄｅ Ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ Ａｓｓｉｓｔｅｄ ｂｙ Ｍｕｌｔｉ￣ｖｉｅｗ Ｇｅｏｍｅｔｒｙ Ｔｈｅｏｒｙ １ ２ １ １ １ ＣＨＥＮ Ｄｅｎｇ ꎬＬＩＮ Ｈｕｉ ꎬＳＵＴｉａｎｌｕ ꎬＰＥＮＧ Ｇｕａｎｈｕｉ ꎬＹＡＮＧ Ｈｕａｃｈａｏ (１. Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｓｐａｔｉａｌ ＩｎｆｏｒｍａｔｉｃｓꎬＣｈｉｎａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＸｕｚｈｏｕ ２２１１１６ꎬＣｈｉｎａꎻ ２. Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｇｅｏｄｅｓｙ ａｎｄ ＧｅｏｍａｔｉｃｓꎬＪｉａｎｇｓｕ Ｎｏｒｍａｌ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＸｕｚｈｏｕ ２２１００８ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆ ｐｏｏｒ ＵＡＶ ｆｌｉｇｈｔ ａｔｔｉｔｕｄｅ ｏｎ ｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔ ａｅｒｉａｌ ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇꎬｃｏｍｐｕｔｅｒ ｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉ￣ｖｉｅｗ ｇｅｏｍｅｔｒｙｔｈｅｏｒｙｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｏｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙꎬａｎｄｉｔｓ３Ｄｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｒｅｓｕｌｔｉｓｔａｋｅｎａｓｉｎｉｔｉａｌｄａｔａ ｆｏｒ ａｅｒｉａｌ ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ ｉｎ ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ａｎｄ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ａｅｒｉａｌ ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ. Ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｐｒｏｖｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｍｕｌｔｉ￣ｚｏｎｅ ｔｅｓｔ ｗｉｔｈ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｇｒｏｕｎｄ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｔｏｐｏｇｒａｐｈｉｃ ｆｅａｔｕｒｅｓꎬ ｗｈｉｃｈ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ａｎｄ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ. Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ:ｍｕｌｔｉｐｌｅ￣ｖｉｅｗ ｇｅｏｍｅｔｒｙꎻＵＡＶꎻｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙꎻａｅｒｉａｌ ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ 　 　 解析空中三角测量(又称摄影测量加密)是摄 ２０世纪８０年代后期兴起的ＧＰＳ辅助空中三角