线性代数课件《特征值和特征向量》.pptVIP

三. 实对称矩阵正交相似对角化的方法 用正交矩阵化实对称矩阵为对角矩阵的步骤如下: (1) 求出A的全部特征值; (2) 对每个特征值, 若其重数为k, 求出其k个线性无关的特征向量. (5) 写出对角矩阵. (3) 将求出的k个线性无关的特征向量规范正交化. (4) 用求出的n个规范正交的特征向量构造正交矩阵. 例6 设 求一个正交矩阵Q, 使Q-1AQ为对角矩阵. 解 先求A的所有特征值 得特征值λ1=λ2=-1, λ3=11. det(?E-A) =(?+1)(?2-10?-11)=(?+1)2(?2-11) 对λ1=λ2=-1, 由于 所以方程组(-E-A)x=0等价于x1+x2+2x3=0, 一基础解系为 再单位化得: ?1=(-1, 1, 0)T, ?2=(-2, 0, 1)T, ?1=?1=(-1, 1, 0)T, ?1= ?1/| ?1 | 将其正交化得: ?2=?2-(?2T ?1/ ?1T?1)?1=?2-?1=(-1, -1, 1)T, , ?2= ?2/| ?2 | 对λ3=11, 由于 所以方程组(11E-A)x=0的一个基础解系为?3= (1, 1, 2)T, 所以得正交矩阵: Q=(?1, ?2, ?3) 将其单位化得: ?3= ?3/| ?3 | 而且, QTAQ=diag(-1, -1, 11). 注意:方程组x1+x2+2x3=0的基础解系可直接取为: 再如, 方程组x1-2x2-x3=0的基础解系可直接取为: 这样, 就不需要再进行规范正交化了. * 第六章 矩阵的特征值和特值向量 §1 矩阵的特征值和特征向量 矩阵的特征值和特征向量是矩阵理论中重要个概念之一, 它有着广泛的应用. 本章将引进特征值和特征向量的概念及其计算. 并给出将矩阵对角化的方法. 一. 定义和计算 定义6.1 设A是n阶方阵, 如果数?0和n维非零列向量?满足关系式 A?=?0 ? 则称?0为A的特征值, ?为A的属于?0的一个特征向量. 如果A是奇异矩阵(|A|=0), 则齐次线性方程组Ax=0有非零解, 若记?为Ax=0的非零解, 则有 可见, ?0=0为奇异矩阵A的特征值, 方程组Ax=0的非零解都是A的属于特征值?0=0的特征向量. A?=0=0? 一般地, 由A?=?0 ?可得 (?0E ? A)?=0 可见, ?是n元齐次线性方程组 (?0E ? A)x=0 的非零解. 所以有|?0E ? A|=0. 定义6.2 设A是n阶方阵, ?是参数, 则行列式 称为方阵A的特征多项式. 称det(?E ? A)=0为方阵A的特征方程. A的特征值就是特征方程的解, n阶方阵A有n个特征值. A的属于特征值?i的特征向量就是齐次线性方程组 (?E ? A)x=0 的所有非零解. 的特征值和特征向量. 解 A的特征多项式为 =(?-1)[(?-2)2-1]=(?-1)2(?-3) 所以A的特征值为?1=?2=1,?3=3. 对?1=?2=1, 解方程(E-A)x=0, 由于 例1 求矩阵 所以k?1(k≠0)是属于?1=?2=1的全部特征向量. 对?3=3, 解方程(3E-A)x=0, 由于 得同解方程: , 基础解系为?2=(-1, 1, 1)T. 所以k?2(k≠0)是属于?3=3的全部特征向量. , 基础解系为?1=(0,0,1)T. 得同解方程: 的特征值和特征向量. 解 A的特征多项式为 =(?-1)[(?-2)2-1]=(?-1)2(?-3) 所以A的特征值为?1=?2=1, ?3=3. 对?1=?2=1, 解方程(E-A)x=0, 由于 例2 求矩阵 所以属于?1=?2=1的全部特征向量为 K1?1+k2?2 (k1,k2 不同时为0) 对?3=3, 解方程(A-3E)x=0, 由于 得同解方程: , 基础解系为?3=(1, -1, 1)T. 所以k?3(k≠0)是属于?3=3的全部特征向量. ,基础解系?1=(1,1,0)T,?2=(0,0,1)T. 得同解方程: 设方阵A可逆,且λ是A的特征值,证明1/λ是A-1的特征值. 例3 证 首先证明λ≠0. 用反证法: 假设λ=0是A的特征值, 则 再