S7-1200编程组态教程.ppt

功能 定时器 计数器 功能块 存储器 工程 通信 硬件 计数器 – S7-300 vs. S7-1200 S7-300: S5 – 计数器 (计数范围: 0 – 999) IEC –计数器(计数范围: 0 – 32767) 当 CV 0 时，输出Q = 1 当CV = PV时，输出Q = 1 S7-1200: IEC –计数器(计数范围: 从 SINT到 UDINT可调) S7-300 S7-1200 功能 定时器 计数器 功能块 存储器 工程 通信 硬件 定时器差异 – S7-200 vs. S7-1200 当 ET = PT时，输出Q = 1 当 AT PT时，定时器位 T37 = 1 定时时间值可以直接输入，不需要使用定时时基1 / 10 / 100 ms进行换算 S7-200 S7-1200 功能 定时器 计数器 功能块 存储器 工程 通信 硬件 定时器差异– S7-300 vs. S7-1200 S7-300: S5 – 定时器 (延时周期: S5T#2H_46M_30S_0MS ) IEC –定时器 (延时周期: T#24D_20H_31M_23S_647MS) 当 AT PT 时，输出 Q = 1 当 ET = PT 时，输出Q = 1 S7-1200: IEC – 定时器 (延时周期: T#24D_20H_31M_23S_647MS) S7-300 S7-1200 § PLCopen 块 § Motion § PID § PWM 功能 定时器 计数器 功能块 存储器 工程 通信 硬件 脉宽调制 (PWM) 设备和网络的参数设置 参数: 时基 脉冲宽度 (Ton) 周期 (T) 初始脉宽 A. DB B. SFB 实例数据块 T Ton Toff 用户程序中激活与取消 ?CRTL_PWM“ FC 脉冲宽度 (Ton)是可变的例如 QW1000 § PLCopen 块 § Motion § PID § PWM 功能 定时器 计数器 功能块 存储器 工程 通信 硬件 脉宽调制 (PWM) 取消激活 输出来自过程映像 激活 输出来自ASIC 输出 PI (process image) 硬件时钟(ASIC) Q0.0, Q0.2 (PLC) Q4.0 (SB) § PLCopen 块 § Motion § PID § PWM 功能 定时器 计数器 功能块 存储器 工程 通信 硬件 PID – 闭环控制系统 执行机构 控制通路 w e - y 控制器 P I D 示例: 控制器 继电器 执行机构 测量单元 传感器 (扰动变量) z + § PLCopen 块 § Motion § PID § PWM 功能 定时器 计数器 功能块 存储器 工程 通信 硬件 (扰动变量) z + PID –闭环控制系统 控制器 执行机构 控制通路 w e - y P I D 测量 由 S7-1200实现 § PLCopen 块 § Motion § PID § PWM 功能 定时器 计数器 功能块 存储器 工程 通信 硬件 PID – 在 S7-1200中的实现 控制器 设置值 P I D 输出量 实际值 § PLCopen 块 § Motion § PID § PWM 功能 定时器 计数器 功能块 存储器 工程 通信 硬件 PID – 控制器结构 功能型对象 (实例数据块) 算法 输入/输出定义 实际值计算 输入监控 调试数据 A. B. 周期性中断 OB T-DB FB § PLCopen 块 § Motion § PID § PWM 功能 定时器 计数器 功能块 存储器 工程 通信 硬件 设备 运动控制 – 结构 PLC 硬件组态 用户程序 § PLCopen 块 § Motion § PID § PWM 功能 定时器 计数器 功能块 存储器 工程 通信 硬件 运动控制 – 机械 步进电机 硬件输出(PTO) 方向控制位 控制器 § PLCopen 块 § Motion § PID § PWM 功能 定时器 计数器 功能块 存储器 工程 通信 硬件 运动控制- PLC 开放的功能块调用 功能型目标 调用 FC 功能块 功能性 (MC_Power; MC_Reset; MC_Home; MC_Halt; MC_MoveAbsolute; MC_MoveRelative; MC_MoveVelocity MC_MoveJog) 轴装置 软/硬件限制 上升/下降速率 自动引导 FC A. DB B. FB T-DB 实例数据块 数据类型: TO_Axis_PTO I IA AS CS 2 FA Phone: +49 911 895