线性控制系统极零点及稳定性.pptVIP

第二章 多变量系统的极点、零点和稳定性 Poles, Zeros and Stability of Multivariable Feedback Systems;2.1 Introduction;求两个系统乘积; 反馈系统，有关系式(画出其结构图);逆系统Inverse Systems;求逆系统;2.2 传递函数的Smith-McMillan形式;初等变换;定理2.1：任意多项式矩阵等价于一个伪对角多 项式，形式为Smith标准型 Smith form (pseudo-diagonal polynomial matrix)：;例1：化下面多项式矩阵为Smith标准形式 (怎样化标准形？);定理2.2 (Smith-McMillan form) : 如果 是有理函数 矩阵rational matrix，具有一般秩 ,则可以通过系列 初等变换化为Smith-McMillan 标准形：;例2 ;例2 ;例2 ;2.3 传递函数的极点和零点 Poles and Zeros of a transfer function matrix;传递函数;推论：如果;2.4 矩阵分式描述Matrix Fraction Description (MFD);;上式被称为 的右矩阵分式描述(right